一种基于多传感器融合的吊箱位姿感知算法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510471760.9

申请日：

2025-04-15

公开(公告)号：

CN120580287A

公开(公告)日：

2025-09-02

发明(设计)人：

李寿君陈光荣王耀辉朱新元杨东丁泓博郭传军曹傲秦东立娄晨阳杨卿郭盛綦浩楠曲海波于慧岳陈亚琼刘笃信靳晓东

申请人：

扎赉诺尔煤业有限责任公司北京交通大学华能煤炭技术研究有限公司

申请人地址：

021411 内蒙古自治区呼伦贝尔市满洲里市扎赉诺尔矿区育林街17号

IPC主分类号：

G06T7/73

IPC分类号：

G01C21/16 G01S5/02 G01C11/02 H04W64/00 G06V10/46 G06N3/0464 G06T7/50 G06F18/25 G06V10/25

代理机构：

北京市诚辉律师事务所 11430

代理人：

岳东升

法律状态：

公开

国省代码：

内蒙古自治区呼伦贝尔市

引用

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共 50 条

[1]

一种多传感器融合位姿估计算法 [P].

李昊东 ;

李瑞峰 ;

霍光磊 ;

于殿勇 ;

黄小春 ;

温宽昌 .

中国专利 :CN115540860A ,2022-12-30

[2]

一种多算法多传感器融合的航姿检测系统 [P].

陈文芗 ;

曹福青 ;

赵婉莹 .

中国专利 :CN206670644U ,2017-11-24

[3]

基于多传感器融合的嗅觉感知装置 [P].

张建民 .

中国专利 :CN218331443U ,2023-01-17

[4]

一种基于多传感器融合的模型位姿测量系统与方法 [P].

周一览 ;

赵帅 ;

舒晓武 .

中国专利 :CN113267178A ,2021-08-17

[5]

一种基于多传感器融合的水射流位姿感知方法及系统 [P].

王泽 ;

刘炎 ;

董祖林 ;

裴永帅 .

中国专利 :CN120576715A ,2025-09-02

[6]

基于多传感器融合的位姿检测方法、装置、设备及介质 [P].

刘杏 ;

颜语忻 ;

蒋登科 ;

梁子湘 .

中国专利 :CN118500419A ,2024-08-16

[7]

一种多传感器融合感知装置 [P].

姚敏 ;

车发贵 ;

龚成洋 ;

张瑞喆 ;

全程阳 ;

张玉琪 ;

罗思远 .

中国专利 :CN221378253U ,2024-07-19

[8]

一种基于多传感器融合的采煤环境感知系统 [P].

金余权 ;

徐加七 ;

向虎 ;

金龙 ;

朱浩漳 ;

刘文 ;

唐启苗 ;

鲍俊铮 ;

汪荣争 ;

吴汉武 .

中国专利 :CN119195854B ,2025-03-07

[9]

一种基于多传感器融合的采煤环境感知系统 [P].

金余权 ;

徐加七 ;

向虎 ;

金龙 ;

朱浩漳 ;

刘文 ;

唐启苗 ;

鲍俊铮 ;

汪荣争 ;

吴汉武 .

中国专利 :CN119195854A ,2024-12-27

[10]

一种基于多传感器融合的路侧感知装置 [P].

程小军 ;

李昂 ;

李开文 .

中国专利 :CN215340316U ,2021-12-28

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-02	公开	公开
2025-09-19	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/73申请日:20250415