考虑感知退化的多传感器位姿估计方法和装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311765341.3

申请日：

2023-12-20

公开(公告)号：

CN117745821B

公开(公告)日：

2025-11-11

发明(设计)人：

戚煜华陈洪波陈志强钟仕鹏冯大鹏

申请人：

中山大学

申请人地址：

510275 广东省广州市海珠区新港西路135号

IPC主分类号：

G06T7/73

IPC分类号：

G06F17/16 G06T5/80 G06V10/764 G06F17/11

代理机构：

北京集佳知识产权代理有限公司 11227

代理人：

赵菲

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

广东省广州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-04-09	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/73申请日:20231220
2025-11-11	授权	授权
2024-03-22	公开	公开

共 50 条

[1]

考虑感知退化的多传感器位姿估计方法和装置 [P].

戚煜华 ;

陈洪波 ;

陈志强 ;

钟仕鹏 ;

冯大鹏 .

中国专利 :CN117745821A ,2024-03-22

[2]

考虑时间同步及故障检测的多传感器融合车辆位姿估计方法 [P].

高乐天 ;

张策腾飞 ;

熊璐 .

中国专利 :CN120846353A ,2025-10-28

[3]

一种多传感器融合位姿估计算法 [P].

李昊东 ;

李瑞峰 ;

霍光磊 ;

于殿勇 ;

黄小春 ;

温宽昌 .

中国专利 :CN115540860A ,2022-12-30

[4]

基于多异构传感器的位姿估计方法、装置、设备及介质 [P].

张子用 .

中国专利 :CN118346960A ,2024-07-16

[5]

确定感知传感器位姿变化状态的方法和装置 [P].

徐棨森 .

中国专利 :CN117516590A ,2024-02-06

[6]

一种用于多传感器位姿标定的新型传感器位姿获取方法 [P].

马松玉 ;

王智灵 .

中国专利 :CN117739949A ,2024-03-22

[7]

多传感器的位姿标定方法、装置及系统 [P].

张帅 ;

方万元 ;

闫东坤 .

中国专利 :CN114200428B ,2025-10-21

[8]

多传感器的位姿标定方法、装置及系统 [P].

张帅 ;

方万元 ;

闫东坤 .

中国专利 :CN114200428A ,2022-03-18

[9]

路基传感器的位姿校正方法、装置和路基传感器 [P].

牟加俊 .

中国专利 :CN113748693A ,2021-12-03

[10]

位姿传感器 [P].

张萌 ;

郭峰 ;

肖辉 ;

张红帅 .

中国专利 :CN307678626S ,2022-11-22

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