一种用于多传感器位姿标定的新型传感器位姿获取方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202311759974.3

申请日：

2023-12-20

公开(公告)号：

CN117739949A

公开(公告)日：

2024-03-22

发明(设计)人：

马松玉王智灵

申请人：

安徽中科星驰自动驾驶技术有限公司

申请人地址：

230000 安徽省合肥市高新区望江西路900号中安创谷科技园一期A1栋3201

IPC主分类号：

G01C21/00

IPC分类号：

G01C21/20 G01C25/00 G06T7/73

代理机构：

合肥市科融知识产权代理事务所(普通合伙) 34126

代理人：

陶倩

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-03-22	公开	公开
2024-04-09	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/00申请日:20231220

共 50 条

[1]

位姿传感器 [P].

张萌 ;

郭峰 ;

肖辉 ;

张红帅 .

中国专利 :CN307678626S ,2022-11-22

[2]

位姿传感器组件 [P].

张萌 ;

郭峰 ;

肖辉 ;

张红帅 .

中国专利 :CN217877598U ,2022-11-22

[3]

多传感器的位姿标定方法、装置及系统 [P].

张帅 ;

方万元 ;

闫东坤 .

中国专利 :CN114200428B ,2025-10-21

[4]

位姿力传感器 [P].

谈迎峰 ;

巫超 ;

刘正菘 .

中国专利 :CN213874758U ,2021-08-03

[5]

多传感器的位姿标定方法、装置及系统 [P].

张帅 ;

方万元 ;

闫东坤 .

中国专利 :CN114200428A ,2022-03-18

[6]

位姿测量平面传感器 [P].

徐志刚 ;

吴凤丽 ;

刘勇 ;

赵明扬 ;

辛立明 .

中国专利 :CN101082482A ,2007-12-05

[7]

磁悬浮转子位姿传感器标定台 [P].

邵杰杰 ;

马同 ;

鲍晓东 ;

杨杰 ;

鲍晓玲 .

中国专利 :CN214502489U ,2021-10-26

[8]

一种新型位姿测量平面传感器 [P].

徐志刚 ;

吴凤丽 ;

刘勇 ;

赵明扬 ;

辛立明 .

中国专利 :CN200972387Y ,2007-11-07

[9]

面向无线相机传感器网络的无线相机传感器位姿标定方法 [P].

林明秀 ;

赵青阳 ;

刘博 ;

李家宇 .

中国专利 :CN105931229A ,2016-09-07

[10]

一种多传感器融合位姿估计算法 [P].

李昊东 ;

李瑞峰 ;

霍光磊 ;

于殿勇 ;

黄小春 ;

温宽昌 .

中国专利 :CN115540860A ,2022-12-30

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