用于引导机器人操纵器的手术系统

被引:0
申请号
CN202080074172.7
申请日
2020-10-01
公开(公告)号
CN114599306A
公开(公告)日
2022-06-07
发明(设计)人
R·库拉纳 D·G·鲍林 M·汤普森
申请人
申请人地址
美国佛罗里达
IPC主分类号
A61B3437
IPC分类号
A61B3420 A61B3410 A61B1714 A61B1715 A61B1716 A61B1717 A61B9011
代理机构
中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038
代理人
宋岩
法律状态
公开
国省代码
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共 50 条
[1]
机器人操纵器系统 [P]. 
阿梅·西纳·卡巴克奇 ;
雷齐·萨拉姆 ;
埃汉·科鲁 .
中国专利 :CN105283144B ,2016-01-27
[2]
用于手术机器人系统的器械装置操纵器 [P]. 
特拉维斯·舒 ;
马修·雷根·威廉斯 ;
约瑟夫·丹尼尔·博古斯基 ;
大卫·S·明茨 ;
艾伦·于 ;
格雷戈里·金茨 ;
壇洋一郎 .
中国专利 :CN108348133B ,2018-07-31
[3]
机器人操纵器 [P]. 
D·B·赫特森 ;
S·瑙代里 .
中国专利 :CN110536784B ,2019-12-03
[4]
用于控制机器人操纵器的系统和方法 [P]. 
D·罗梅雷斯 ;
张翔 .
日本专利 :CN120882536A ,2025-10-31
[5]
弯曲套管、机器人操纵器和手术端口 [P]. 
T·W·罗杰斯 ;
C·R·杰尔比 ;
J·R·斯蒂格 ;
C·E·斯维尼哈特 .
中国专利 :CN102612347A ,2012-07-25
[6]
弯曲套管、机器人操纵器和手术端口 [P]. 
T·W·罗杰斯 ;
C·R·杰尔比 ;
J·R·斯蒂格 ;
C·E·斯维尼哈特 .
中国专利 :CN104546082B ,2015-04-29
[7]
手动引导机器人操纵器时的姿势角度显示 [P]. 
蒂姆·罗凯尔 ;
安德烈亚斯·斯潘宁格 .
中国专利 :CN113631332A ,2021-11-09
[8]
用于机器人式的手术系统的操纵器的仪器携载装置 [P]. 
安德烈亚斯·卡古特 ;
克里斯蒂安·特罗默尔 .
中国专利 :CN109414297A ,2019-03-01
[9]
机器人操纵器和使用机器人操纵器制造产品的方法 [P]. 
陶宗杰 ;
张丹丹 ;
鲁异 .
中国专利 :CN114800460A ,2022-07-29
[10]
联网的机器人操纵器 [P]. 
A·斯塔布斯 ;
D·G·米尔斯 ;
J·G·朗蒂纳 ;
M·D·维明斯基 .
中国专利 :CN108025438B ,2018-05-11