弯曲套管、机器人操纵器和手术端口

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510083782.4

申请日：

2010-11-10

公开(公告)号：

CN104546082B

公开(公告)日：

2015-04-29

发明(设计)人：

T·W·罗杰斯 C·R·杰尔比 J·R·斯蒂格 C·E·斯维尼哈特

申请人：

申请人地址：

美国加利福尼亚州

IPC主分类号：

A61B1734

IPC分类号：

A61M2500

代理机构：

北京纪凯知识产权代理有限公司 11245

代理人：

赵蓉民

法律状态：

公开

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-04-29	公开	公开
2015-05-27	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101611410560 IPC(主分类):A61B 17/34 专利申请号:2015100837824 申请日:20101110
2017-03-29	授权	授权

共 50 条

[1]

弯曲套管、机器人操纵器和手术端口 [P].

T·W·罗杰斯 ;

C·R·杰尔比 ;

J·R·斯蒂格 ;

C·E·斯维尼哈特 .

中国专利 :CN102612347A ,2012-07-25

[2]

弯曲套管和机器人操纵器 [P].

G·M·普里斯科 ;

S·K·W·奥 .

中国专利 :CN104799890B ,2015-07-29

[3]

弯曲套管和机器人操纵器 [P].

G·M·普里斯科 ;

S·K·W·奥 .

中国专利 :CN102596064A ,2012-07-18

[4]

弯曲套管、机器人操纵器和具有被动柔性轴的手术器械 [P].

J·R·斯蒂格 ;

C·R·杰尔比 ;

G·M·普里斯科 ;

T·W·罗杰斯 .

中国专利 :CN102596062B ,2012-07-18

[5]

弯曲套管、机器人操纵器和具有被动柔性轴的手术器械 [P].

J·R·斯蒂格 ;

C·R·杰尔比 ;

G·M·普里斯科 ;

T·W·罗杰斯 .

中国专利 :CN106137397A ,2016-11-23

[6]

弯曲插管和自动操纵器 [P].

G·M·普里斯科 ;

S·K·W·奥 ;

C·R·杰尔比 ;

T·W·罗杰斯 ;

J·R·斯蒂格 ;

C·E·斯维尼哈特 .

中国专利 :CN102510740A ,2012-06-20

[7]

手术系统器械操纵器 [P].

T·所罗门 ;

T·G·库珀 ;

N·迪奥拉伊蒂 ;

E·F·杜瓦尔 ;

D·戈麦斯 ;

R·E·霍洛普 ;

A·K·麦克格罗甘 ;

C·R·拉姆斯塔德 ;

T·W·罗杰斯 .

中国专利 :CN105125263B ,2015-12-09

[8]

机器人操纵器 [P].

D·B·赫特森 ;

S·瑙代里 .

中国专利 :CN110536784B ,2019-12-03

[9]

手术系统器械操纵器 [P].

T·所罗门 ;

T·G·库珀 ;

N·迪奥拉伊蒂 ;

E·F·杜瓦尔 ;

D·戈麦斯 ;

R·E·霍洛普 ;

A·K·麦克格罗甘 ;

C·R·拉姆斯塔德 ;

T·W·罗杰斯 .

中国专利 :CN102892375B ,2013-01-23

[10]

用于引导机器人操纵器的手术系统 [P].

R·库拉纳 ;

D·G·鲍林 ;

M·汤普森 .

中国专利 :CN114599306A ,2022-06-07

← 1 2 3 4 5 →