弯曲插管和自动操纵器

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201080042432.9

申请日：

2010-08-27

公开(公告)号：

CN102510740A

公开(公告)日：

2012-06-20

发明(设计)人：

G·M·普里斯科 S·K·W·奥 C·R·杰尔比 T·W·罗杰斯 J·R·斯蒂格 C·E·斯维尼哈特

申请人：

申请人地址：

美国加利福尼亚州

IPC主分类号：

A61B1734

IPC分类号：

A61B1900 A61B1729

代理机构：

北京纪凯知识产权代理有限公司 11245

代理人：

赵蓉民

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-06-17	授权	授权
2012-06-20	公开	公开
2012-09-05	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101319310460 IPC(主分类):A61B 17/34 专利申请号:2010800424329 申请日:20100827

共 50 条

[1]

弯曲套管和机器人操纵器 [P].

G·M·普里斯科 ;

S·K·W·奥 .

中国专利 :CN104799890B ,2015-07-29

[2]

弯曲套管和机器人操纵器 [P].

G·M·普里斯科 ;

S·K·W·奥 .

中国专利 :CN102596064A ,2012-07-18

[3]

弯曲套管、机器人操纵器和手术端口 [P].

T·W·罗杰斯 ;

C·R·杰尔比 ;

J·R·斯蒂格 ;

C·E·斯维尼哈特 .

中国专利 :CN102612347A ,2012-07-25

[4]

弯曲套管、机器人操纵器和手术端口 [P].

T·W·罗杰斯 ;

C·R·杰尔比 ;

J·R·斯蒂格 ;

C·E·斯维尼哈特 .

中国专利 :CN104546082B ,2015-04-29

[5]

操纵器和操纵器单元 [P].

埃里希·泽贝格尔 ;

弗洛里安·于德洛梅尔 .

中国专利 :CN108778621A ,2018-11-09

[6]

弯曲套管、机器人操纵器和具有被动柔性轴的手术器械 [P].

J·R·斯蒂格 ;

C·R·杰尔比 ;

G·M·普里斯科 ;

T·W·罗杰斯 .

中国专利 :CN102596062B ,2012-07-18

[7]

弯曲套管、机器人操纵器和具有被动柔性轴的手术器械 [P].

J·R·斯蒂格 ;

C·R·杰尔比 ;

G·M·普里斯科 ;

T·W·罗杰斯 .

中国专利 :CN106137397A ,2016-11-23

[8]

操纵器和操纵设备 [P].

大泽洋 ;

山岸建 .

中国专利 :CN104137018A ,2014-11-05

[9]

用于操纵器的臂关节和操纵器 [P].

M·拉克 ;

F·贝格尔 .

中国专利 :CN112135714A ,2020-12-25

[10]

末端操纵器、末端操纵器系统和使用末端操纵器的方法 [P].

A.L.尼拉施克 ;

S.谢尔 ;

M.彼得森 ;

S.G.范尼厄温霍夫 .

中国专利 :CN109383976B ,2019-02-26

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