弯曲套管、机器人操纵器和具有被动柔性轴的手术器械

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201080051135.0

申请日：

2010-11-10

公开(公告)号：

CN102596062B

公开(公告)日：

2012-07-18

发明(设计)人：

J·R·斯蒂格 C·R·杰尔比 G·M·普里斯科 T·W·罗杰斯

申请人：

申请人地址：

美国加利福尼亚州

IPC主分类号：

A61B1734

IPC分类号：

A61B3430 A61B1729 A61B1700 A61M2500

代理机构：

北京纪凯知识产权代理有限公司 11245

代理人：

赵蓉民

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2012-12-19	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101367520412 IPC(主分类):A61B 17/34 专利申请号:2010800511350 申请日:20101110
2016-08-24	授权	授权
2012-07-18	公开	公开

共 50 条

[1]

弯曲套管、机器人操纵器和具有被动柔性轴的手术器械 [P].

J·R·斯蒂格 ;

C·R·杰尔比 ;

G·M·普里斯科 ;

T·W·罗杰斯 .

中国专利 :CN106137397A ,2016-11-23

[2]

弯曲套管、机器人操纵器和手术端口 [P].

T·W·罗杰斯 ;

C·R·杰尔比 ;

J·R·斯蒂格 ;

C·E·斯维尼哈特 .

中国专利 :CN102612347A ,2012-07-25

[3]

弯曲套管、机器人操纵器和手术端口 [P].

T·W·罗杰斯 ;

C·R·杰尔比 ;

J·R·斯蒂格 ;

C·E·斯维尼哈特 .

中国专利 :CN104546082B ,2015-04-29

[4]

弯曲套管和机器人操纵器 [P].

G·M·普里斯科 ;

S·K·W·奥 .

中国专利 :CN104799890B ,2015-07-29

[5]

弯曲套管和机器人操纵器 [P].

G·M·普里斯科 ;

S·K·W·奥 .

中国专利 :CN102596064A ,2012-07-18

[6]

手术器械操纵器方面 [P].

B·M·斯赫纳 ;

R·L·迪万根佐 ;

G·C·埃廷格 .

中国专利 :CN107049493A ,2017-08-18

[7]

手术器械操纵器方面 [P].

B·M·斯赫纳 ;

R·L·迪万根佐 ;

G·C·埃廷格 .

中国专利 :CN104349741A ,2015-02-11

[8]

手术器械操纵器方面 [P].

B·M·斯赫纳 ;

R·L·迪万根佐 ;

G·C·埃廷格 .

中国专利 :CN111467038A ,2020-07-31

[9]

手术器械和手术机器人 [P].

侯海山 ;

潘鲁锋 ;

张秀坤 ;

徐鉷 .

中国专利 :CN216797824U ,2022-06-24

[10]

手术器械和手术机器人 [P].

潘鲁锋 ;

张秀坤 ;

黄善灯 ;

柳建飞 .

中国专利 :CN112807089B ,2021-05-18

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