一种水下航行器姿态调节装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110355609.0

申请日：

2021-04-01

公开(公告)号：

CN113002741A

公开(公告)日：

2021-06-22

发明(设计)人：

尹云龙辛爱学范开国王士昌宋庆月

申请人：

申请人地址：

100089 北京市海淀区蓝靛厂东路2号院2号楼(金源时代商务中心2号楼)1单元(A座)11E

IPC主分类号：

B63G814

IPC分类号：

代理机构：

北京酷爱智慧知识产权代理有限公司 11514

代理人：

钟继莲

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-07-09	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B63G 8/14 申请日:20210401
2021-06-22	公开	公开

共 50 条

[1]

一种水下航行器姿态调节装置 [P].

尹云龙 ;

辛爱学 ;

范开国 ;

王士昌 ;

宋庆月 .

中国专利 :CN214875495U ,2021-11-26

[2]

用于水下航行器的姿态调节装置 [P].

王延辉 ;

孙通帅 ;

杨绍琼 ;

牛文栋 ;

杨明 ;

马伟 ;

赵海侗 ;

周会会 .

中国专利 :CN221393974U ,2024-07-23

[3]

一种水下航行器用姿态调节机构 [P].

曹永辉 ;

余应明 ;

曹勇 ;

李博 ;

郝艺伟 ;

潘光 .

中国专利 :CN118238968A ,2024-06-25

[4]

一种水下航行器尾流调节装置 [P].

王文超 ;

曹雄涛 .

中国专利 :CN111409801B ,2020-07-14

[5]

一种水下航行器姿态调整方法、装置及水下航行器 [P].

魏志强 ;

殷波 ;

崔永超 ;

纪筱鹏 ;

杜泽华 .

中国专利 :CN112540619A ,2021-03-23

[6]

一种水下航行器浮力调节装置 [P].

吴坚业 ;

张拴勤 ;

潘霞倩 ;

张建雨 ;

俞孟萨 ;

沈琪 .

中国专利 :CN111824377B ,2020-10-27

[7]

一种水下航行器浮力调节装置 [P].

王光越 ;

赵松 ;

胡测 ;

李雨田 ;

龚锋 ;

周新力 .

中国专利 :CN223702920U ,2025-12-23

[8]

一种水下航行器浮力调节装置 [P].

任茹娜 ;

谢灵波 ;

牛宏磊 ;

魏金源 ;

宇文倩倩 .

中国专利 :CN217864664U ,2022-11-22

[9]

水下航行器浮力调节装置 [P].

李晓峰 ;

张继鹏 ;

李瑞 ;

宋光 ;

郭昊 ;

黄登高 ;

梁宝峰 .

中国专利 :CN221820215U ,2024-10-11

[10]

水下航行器纵倾调节装置 [P].

宋长会 ;

谭华 ;

王同春 ;

李赟 ;

焦泽健 .

中国专利 :CN201784805U ,2011-04-06

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