用于水下航行器的姿态调节装置

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202323101967.2

申请日：

2023-11-16

公开(公告)号：

CN221393974U

公开(公告)日：

2024-07-23

发明(设计)人：

王延辉孙通帅杨绍琼牛文栋杨明马伟赵海侗周会会

申请人：

崂山国家实验室天津大学青岛海洋技术研究院

申请人地址：

266237 山东省青岛市即墨区问海中路168号

IPC主分类号：

B63G8/14

IPC分类号：

B63C11/52

代理机构：

青岛联信知识产权代理事务所(普通合伙) 37227

代理人：

潘晋祥

法律状态：

授权

国省代码：

天津市市辖区

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-07-23	授权	授权

共 50 条

[1]

一种水下航行器姿态调节装置 [P].

尹云龙 ;

辛爱学 ;

范开国 ;

王士昌 ;

宋庆月 .

中国专利 :CN214875495U ,2021-11-26

[2]

一种水下航行器姿态调节装置 [P].

尹云龙 ;

辛爱学 ;

范开国 ;

王士昌 ;

宋庆月 .

中国专利 :CN113002741A ,2021-06-22

[3]

水下航行器浮力调节装置 [P].

李晓峰 ;

张继鹏 ;

李瑞 ;

宋光 ;

郭昊 ;

黄登高 ;

梁宝峰 .

中国专利 :CN221820215U ,2024-10-11

[4]

水下航行器纵倾调节装置 [P].

宋长会 ;

谭华 ;

王同春 ;

李赟 ;

焦泽健 .

中国专利 :CN201784805U ,2011-04-06

[5]

水下航行器外形体长调节装置以及水下航行器 [P].

牛文栋 ;

杜龙飞 ;

王延辉 ;

孙通帅 ;

杨绍琼 ;

杨明 ;

马伟 .

中国专利 :CN223479298U ,2025-10-28

[6]

用于自治水下航行器的单向浮力调节装置 [P].

武建国 ;

石凯 ;

刘健 ;

徐会希 ;

李阳 ;

徐春辉 ;

孟令帅 .

中国专利 :CN203581367U ,2014-05-07

[7]

用于水下航行器的重心调节和浮力配平装置及水下航行器 [P].

李强 ;

徐正阳 ;

荆宏政 .

中国专利 :CN220465764U ,2024-02-09

[8]

水下航行器浮力调节装置 [P].

李晓峰 ;

张继鹏 ;

李瑞 ;

宋光 ;

郭昊 ;

黄登高 ;

梁宝峰 .

中国专利 :CN118124771A ,2024-06-04

[9]

集成通讯天线的水下航行器浮力调节装置及水下航行器 [P].

杨硕 ;

李鹏浩 ;

兰世泉 ;

牛文栋 .

中国专利 :CN118597388A ,2024-09-06

[10]

一种水下航行器的浮力调节装置 [P].

李净墅 ;

卜祥栖 ;

刘安伟 ;

陈祥毅 ;

向键滨 ;

谢蹇萍 ;

王兵兵 .

中国专利 :CN221585728U ,2024-08-23

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