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基于动态优化的无人机集群协同任务分配方法

被引：0
申请号：
CN202211340220.X
申请日：
2022-10-29
公开(公告)号：
CN115454147A
公开(公告)日：
2022-12-09
发明(设计)人：
刘策越 张先国 雍婷 常亮 郭强 任传伦 周启晨 徐明烨 张宇
申请人：
申请人地址：
100083 北京市海淀区北四环中路211号
IPC主分类号：
G05D110
IPC分类号：
代理机构：
北京丰浩知识产权代理事务所(普通合伙) 11781
代理人：
李学康
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2022-12-09 公开 公开
2022-12-27 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20221029
共 50 条
[1]
基于集群优化的无人机集群协同任务分配方法 [P]. 
刘策越 ;
雍婷 ;
常亮 ;
郭强 ;
张先国 ;
任传伦 ;
周启晨 ;
徐明烨 ;
张宇 .
中国专利 :CN115630513A ,2023-01-20
[2]
基于迭代优化的无人机集群协同任务分配方法 [P]. 
刘策越 ;
雍婷 ;
郭强 ;
常亮 ;
张先国 ;
任传伦 ;
周启晨 ;
徐明烨 ;
张宇 .
中国专利 :CN115525068A ,2022-12-27
[3]
基于相对收益机制的无人机集群协同任务分配方法 [P]. 
刘策越 ;
雍婷 ;
常亮 ;
郭强 ;
张宇 ;
张先国 ;
任传伦 ;
周启晨 ;
徐明烨 .
中国专利 :CN115454146A ,2022-12-09
[4]
基于集群优化的无人机集群协同任务分配方法及系统 [P]. 
郭乐江 ;
吴凡 ;
展望晨 ;
孙旭 ;
李玉波 .
中国专利 :CN120276456A ,2025-07-08
[5]
无人机集群协同任务分配与轨迹优化方法 [P]. 
李徐军 ;
周华丽 ;
孙长浩 ;
戴中华 ;
郑媛媛 .
中国专利 :CN121143449A ,2025-12-16
[6]
基于蚁狮优化的无人机集群动态任务分配方法 [P]. 
刘艺 ;
李承泽 ;
李庚松 ;
郑奇斌 ;
刘坤 ;
秦伟 ;
刁兴春 .
中国专利 :CN119940886A ,2025-05-06
[7]
基于蚁狮优化的无人机集群动态任务分配方法 [P]. 
刘艺 ;
李承泽 ;
李庚松 ;
郑奇斌 ;
刘坤 ;
秦伟 ;
刁兴春 .
中国专利 :CN119940886B ,2025-07-08
[8]
一种无人机集群协同任务分配方法与装置 [P]. 
刘策越 ;
雍婷 ;
常亮 ;
郭强 ;
张先国 ;
任传伦 ;
周启晨 ;
徐明烨 ;
张辉 ;
张宇 .
中国专利 :CN115630514A ,2023-01-20
[9]
基于任务分配的无人机集群隐身航迹规划优化设计方法 [P]. 
时晨光 ;
闻雯 ;
周建江 ;
汪飞 ;
李海林 .
中国专利 :CN119472779A ,2025-02-18
[10]
多无人机协同巡逻任务分配优化方法 [P]. 
罗贺 ;
朱默宁 ;
杨善林 ;
王国强 ;
胡笑旋 ;
唐奕城 ;
靳鹏 ;
夏维 ;
马华伟 .
中国专利 :CN111401681B ,2020-07-10
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