基于任务分配的无人机集群隐身航迹规划优化设计方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411527723.7

申请日：

2024-10-30

公开(公告)号：

CN119472779A

公开(公告)日：

2025-02-18

发明(设计)人：

时晨光闻雯周建江汪飞李海林

申请人：

南京航空航天大学

申请人地址：

211106 江苏省南京市江宁区将军大道29号

IPC主分类号：

G05D1/695

IPC分类号：

G01C21/20 G01S7/02 G05D109/20

代理机构：

南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204

代理人：

徐红梅

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

江苏省南京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-03-07	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/695申请日:20241030
2025-02-18	公开	公开

共 50 条

[1]

基于A*算法的无人机集群隐身航迹优化设计方法 [P].

时晨光 ;

闻雯 ;

汪飞 ;

周建江 .

中国专利 :CN118500401B ,2024-11-22

[2]

基于A*算法的无人机集群隐身航迹优化设计方法 [P].

时晨光 ;

闻雯 ;

汪飞 ;

周建江 .

中国专利 :CN118500401A ,2024-08-16

[3]

异构无人机集群多任务分配与航迹规划联合优化方法 [P].

董喜莉 ;

时晨光 ;

周建江 .

中国专利 :CN117434961B ,2025-03-18

[4]

异构无人机集群多任务分配与航迹规划联合优化方法 [P].

董喜莉 ;

时晨光 ;

周建江 .

中国专利 :CN117434961A ,2024-01-23

[5]

无人机任务分配与航迹规划联合嵌套优化方法 [P].

于鸿彬 ;

孙兴昌 ;

荆琪 ;

李冬妮 .

中国专利 :CN121032039A ,2025-11-28

[6]

基于集群优化的无人机集群协同任务分配方法 [P].

刘策越 ;

雍婷 ;

常亮 ;

郭强 ;

张先国 ;

任传伦 ;

周启晨 ;

徐明烨 ;

张宇 .

中国专利 :CN115630513A ,2023-01-20

[7]

无人机集群协同任务分配与轨迹优化方法 [P].

李徐军 ;

周华丽 ;

孙长浩 ;

戴中华 ;

郑媛媛 .

中国专利 :CN121143449A ,2025-12-16

[8]

多无人机任务分配与航迹规划联合优化方法及装置 [P].

罗贺 ;

梁峥峥 ;

胡笑旋 ;

朱默宁 ;

王国强 ;

马华伟 ;

靳鹏 ;

夏维 ;

牛艳秋 ;

方向 .

中国专利 :CN107238388A ,2017-10-10

[9]

基于动态优化的无人机集群协同任务分配方法 [P].

刘策越 ;

张先国 ;

雍婷 ;

常亮 ;

郭强 ;

任传伦 ;

周启晨 ;

徐明烨 ;

张宇 .

中国专利 :CN115454147A ,2022-12-09

[10]

基于迭代优化的无人机集群协同任务分配方法 [P].

刘策越 ;

雍婷 ;

郭强 ;

常亮 ;

张先国 ;

任传伦 ;

周启晨 ;

徐明烨 ;

张宇 .

中国专利 :CN115525068A ,2022-12-27

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