一种基于VTK的机器人自由曲面工件打磨离线编程方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910207244.X

申请日：

2019-03-19

公开(公告)号：

CN109976259B

公开(公告)日：

2019-07-05

发明(设计)人：

王保升单忠德洪磊潘婷邢红辉

申请人：

申请人地址：

211167 江苏省南京市江宁区科学园弘景大道1号

IPC主分类号：

G05B194093

IPC分类号：

代理机构：

南京钟山专利代理有限公司 32252

代理人：

戴朝荣

法律状态：

公开

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-07-05	公开	公开
2022-07-08	授权	授权
2019-07-30	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 19/4093 申请日:20190319

共 50 条

[1]

一种机器人离线编程系统 [P].

钱晖 ;

童梁 ;

杨恒亮 ;

沈南燕 ;

李静 ;

徐海 .

中国专利 :CN105171745A ,2015-12-23

[2]

一种基于CAD平台的机器人离线编程系统 [P].

梅振 ;

陈健 ;

刘志恒 ;

高云峰 ;

曹雏清 .

中国专利 :CN111113426A ,2020-05-08

[3]

基于离线编程的机器人加持工件打磨的轨迹规划方法 [P].

周琳 .

中国专利 :CN107283422A ,2017-10-24

[4]

一种机器人离线编程系统及方法 [P].

管贻生 ;

吴鸿敏 ;

邓华健 ;

毕志强 ;

张宏 .

中国专利 :CN105945942A ,2016-09-21

[5]

一种机器人离线编程的构建方法 [P].

刘程秀 .

中国专利 :CN106914896A ,2017-07-04

[6]

一种机器人离线编程系统 [P].

甘中学 ;

仵浩 .

中国专利 :CN105415375B ,2016-03-23

[7]

一种机器人离线编程系统 [P].

张广旭 .

中国专利 :CN107336235A ,2017-11-10

[8]

大型自由曲面机器人打磨系统 [P].

王健 ;

刘漫贤 .

中国专利 :CN103831695A ,2014-06-04

[9]

一种基于三维视觉的机器人离线编程系统 [P].

梅振 ;

李超 ;

陈健 ;

刘志恒 ;

高云峰 ;

曹雏清 .

中国专利 :CN111113424A ,2020-05-08

[10]

基于平板电脑的焊接机器人离线编程系统及其离线编程方法 [P].

张学 ;

王富林 .

中国专利 :CN105786483A ,2016-07-20

← 1 2 3 4 5 →