一种工业机器人刚度测量加载装置及测量方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201711046305.6

申请日：

2017-10-31

公开(公告)号：

CN107860570A

公开(公告)日：

2018-03-30

发明(设计)人：

彭芳瑜陈晨田可心魏得权陈徐兵赵敏

申请人：

申请人地址：

214174 江苏省无锡市惠山区堰新路329号

IPC主分类号：

G01M1300

IPC分类号：

代理机构：

北京品源专利代理有限公司 11332

代理人：

胡彬

法律状态：

专利申请权、专利权的转移

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-07-15	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):G01M 13/00 登记生效日:20220701 变更事项:专利权人变更前权利人:华中科技大学无锡研究院变更后权利人:江苏谨瑜工业智能有限公司变更事项:地址变更前权利人:214174 江苏省无锡市惠山区堰新路329号变更后权利人:212004 江苏省镇江市高新区南徐大道101号主楼5楼5101
2018-04-24	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01M 13/00 申请日:20171031
2019-11-08	授权	授权
2018-03-30	公开	公开

共 50 条

[1]

基于工业机器人刚度测量加载装置和关节刚度辨识方法 [P].

张加波 ;

乐毅 ;

文科 ;

刘娇文 ;

赵丹妮 ;

张子岚 ;

陈钦韬 .

中国专利 :CN111168717A ,2020-05-19

[2]

工业机器人刚度测量气动加载外力装置 [P].

黄吉祥 ;

黄身桂 ;

尹方辰 ;

黄国钦 .

中国专利 :CN213859351U ,2021-08-03

[3]

一种工业机器人刚度测量气动加载外力装置 [P].

黄吉祥 ;

黄身桂 ;

尹方辰 ;

黄国钦 .

中国专利 :CN112318552B ,2024-03-12

[4]

一种工业机器人刚度测量气动加载外力装置 [P].

黄吉祥 ;

黄身桂 ;

尹方辰 ;

黄国钦 .

中国专利 :CN112318552A ,2021-02-05

[5]

一种操作型工业机器人关节及整机刚度测量加载装置 [P].

黄文 ;

冯海生 ;

苗想亮 ;

党进 ;

李晓光 ;

王俊奇 ;

储华龙 .

中国专利 :CN212123355U ,2020-12-11

[6]

用于测量工业机器人关节抖动的测量装置及测量方法 [P].

陈旭雯 .

中国专利 :CN113967925B ,2022-01-25

[7]

轴精度测量方法及装置、工业机器人 [P].

郎需林 ;

李文智 ;

刘培超 ;

刘主福 .

中国专利 :CN111070209B ,2020-04-28

[8]

机器人加载力的测量装置、测量系统及测量方法 [P].

彭翀 ;

左文光 ;

李尧 ;

陈苗 ;

蔡昱珍 .

中国专利 :CN112146800B ,2020-12-29

[9]

用于测量工业机器人共振频率的测量装置及测量方法 [P].

陈旭雯 .

中国专利 :CN114061741A ,2022-02-18

[10]

用于测量工业机器人共振频率的测量装置及测量方法 [P].

陈旭雯 .

中国专利 :CN114061741B ,2024-01-30

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