工业机器人刚度测量气动加载外力装置

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202022490463.4

申请日：

2020-11-02

公开(公告)号：

CN213859351U

公开(公告)日：

2021-08-03

发明(设计)人：

黄吉祥黄身桂尹方辰黄国钦

申请人：

申请人地址：

362000 福建省泉州市丰泽区城东城华北路269号

IPC主分类号：

B25J1900

IPC分类号：

代理机构：

厦门市首创君合专利事务所有限公司 35204

代理人：

张松亭;张迪

法律状态：

授权

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-08-03	授权	授权

共 50 条

[1]

一种工业机器人刚度测量气动加载外力装置 [P].

黄吉祥 ;

黄身桂 ;

尹方辰 ;

黄国钦 .

中国专利 :CN112318552B ,2024-03-12

[2]

一种工业机器人刚度测量气动加载外力装置 [P].

黄吉祥 ;

黄身桂 ;

尹方辰 ;

黄国钦 .

中国专利 :CN112318552A ,2021-02-05

[3]

基于工业机器人刚度测量加载装置和关节刚度辨识方法 [P].

张加波 ;

乐毅 ;

文科 ;

刘娇文 ;

赵丹妮 ;

张子岚 ;

陈钦韬 .

中国专利 :CN111168717A ,2020-05-19

[4]

一种工业机器人刚度测量加载装置及测量方法 [P].

彭芳瑜 ;

陈晨 ;

田可心 ;

魏得权 ;

陈徐兵 ;

赵敏 .

中国专利 :CN107860570A ,2018-03-30

[5]

一种操作型工业机器人关节及整机刚度测量加载装置 [P].

黄文 ;

冯海生 ;

苗想亮 ;

党进 ;

李晓光 ;

王俊奇 ;

储华龙 .

中国专利 :CN212123355U ,2020-12-11

[6]

气动助力工业机器人 [P].

王玉恒 .

中国专利 :CN202895223U ,2013-04-24

[7]

工业机器人静态柔顺性测量的辅助加载装置 [P].

李新 ;

陈力 ;

李冰莹 ;

唐讯捷 ;

马涛 ;

秦洁 .

中国专利 :CN214373058U ,2021-10-08

[8]

气动工业机器人抓手 [P].

宁文正 ;

梁晓颖 ;

李朝阳 ;

张光辉 ;

吴昕哲 ;

阮诗伦 .

中国专利 :CN216229451U ,2022-04-08

[9]

一种工业机器人连杆刚度测试装置 [P].

吕生苗 ;

裴蕾 .

中国专利 :CN114559468A ,2022-05-31

[10]

气动助力工业机器人 [P].

王玉恒 .

中国专利 :CN102922516A ,2013-02-13

← 1 2 3 4 5 →