一种工业机器人连杆刚度测试装置

被引：0

申请号：

CN202210285228.4

申请日：

2022-03-22

公开(公告)号：

CN114559468A

公开(公告)日：

2022-05-31

发明(设计)人：

吕生苗裴蕾

申请人：

申请人地址：

241000 安徽省芜湖市鸠江区清水街道芜屯快速通道金都檀宫小区10幢14号

IPC主分类号：

B25J1900

IPC分类号：

代理机构：

北京保识知识产权代理事务所(普通合伙) 11874

代理人：

汪浩

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-05-31	公开	公开
2022-06-17	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 19/00 申请日:20220322

共 50 条

[1]

一种工业机器人连杆刚度测试方法 [P].

储华龙 ;

王文款 ;

李晓光 ;

李澎 ;

冯海生 ;

苗想亮 ;

贺军杰 ;

胡国呈 .

中国专利 :CN113715058B ,2024-09-03

[2]

一种工业机器人连杆刚度测试方法 [P].

储华龙 ;

王文款 ;

李晓光 ;

李澎 ;

冯海生 ;

苗想亮 ;

贺军杰 ;

胡国呈 .

中国专利 :CN113715058A ,2021-11-30

[3]

一种工业机器人刚度测量气动加载外力装置 [P].

黄吉祥 ;

黄身桂 ;

尹方辰 ;

黄国钦 .

中国专利 :CN112318552B ,2024-03-12

[4]

工业机器人刚度测量气动加载外力装置 [P].

黄吉祥 ;

黄身桂 ;

尹方辰 ;

黄国钦 .

中国专利 :CN213859351U ,2021-08-03

[5]

一种工业机器人刚度测量气动加载外力装置 [P].

黄吉祥 ;

黄身桂 ;

尹方辰 ;

黄国钦 .

中国专利 :CN112318552A ,2021-02-05

[6]

一种工业机器人的动态性能测试装置 [P].

王陆子俊 ;

贺呈鹏 ;

杜奕 ;

王雪颖 .

中国专利 :CN119116018B ,2025-01-24

[7]

一种工业机器人的动态性能测试装置 [P].

王陆子俊 ;

贺呈鹏 ;

杜奕 ;

王雪颖 .

中国专利 :CN119116018A ,2024-12-13

[8]

一种工业机器人运动轨迹测试装置 [P].

邓嘉兴 .

中国专利 :CN221859482U ,2024-10-18

[9]

一种工业机器人关节空程测试装置及其测量方法 [P].

李晓光 ;

冯海生 ;

储华龙 ;

苗想亮 ;

王俊奇 ;

陈青 ;

贺军杰 .

中国专利 :CN112894881B ,2021-06-04

[10]

一种用于工业机器人角度调节测试装置 [P].

涂志健 ;

卫能 ;

束杨宇 ;

李峰 ;

李娟 ;

方志强 ;

陆泽通 .

中国专利 :CN114311026A ,2022-04-12

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