一种工业机器人的动态性能测试装置

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专利类型
发明
申请号
CN202411587496.7
申请日
2024-11-08
公开(公告)号
CN119116018A
公开(公告)日
2024-12-13
发明(设计)人
王陆子俊 贺呈鹏 杜奕 王雪颖
申请人
昆明理工大学
申请人地址
650500 云南省昆明市呈贡区景明南路727号
IPC主分类号
B25J19/00
IPC分类号
G01M5/00
代理机构
北京博识智信专利代理事务所(普通合伙) 16067
代理人
权太龙
法律状态
公开
国省代码
云南省 昆明市
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共 50 条
[1]
一种工业机器人的动态性能测试装置 [P]. 
王陆子俊 ;
贺呈鹏 ;
杜奕 ;
王雪颖 .
中国专利 :CN119116018B ,2025-01-24
[2]
一种用于工业机器人制造的性能测试装置 [P]. 
刘文峰 .
中国专利 :CN117464720A ,2024-01-30
[3]
一种工业机器人运动学性能测试装置 [P]. 
徐泽宇 ;
王晓东 ;
石明全 ;
冯少江 .
中国专利 :CN105856273A ,2016-08-17
[4]
一种工业机器人用柔性轴承性能测试装置 [P]. 
张杰 ;
吴迪 ;
沈忠夫 ;
张瀚 .
中国专利 :CN117147155B ,2024-07-02
[5]
一种工业机器人连杆刚度测试装置 [P]. 
吕生苗 ;
裴蕾 .
中国专利 :CN114559468A ,2022-05-31
[6]
一种工业机器人运动轨迹测试装置 [P]. 
邓嘉兴 .
中国专利 :CN221859482U ,2024-10-18
[7]
一种机器人智能制造的性能测试装置 [P]. 
张力 ;
殷真 ;
雍雨亭 .
中国专利 :CN120038790A ,2025-05-27
[8]
一种机器人智能制造的性能测试装置 [P]. 
佘有缘 ;
欧阳才校 .
中国专利 :CN117681253A ,2024-03-12
[9]
一种机器人智能制造的性能测试装置 [P]. 
佘有缘 ;
欧阳才校 .
中国专利 :CN117681253B ,2024-04-26
[10]
应用于工业机器人的静态柔顺性能测试装置 [P]. 
李小兵 ;
刘文威 ;
董成举 ;
王远航 ;
陈勃琛 ;
成克强 ;
杨剑锋 ;
黄强 .
中国专利 :CN209999237U ,2020-01-31