应用于工业机器人的静态柔顺性能测试装置

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201920300239.9

申请日：

2019-03-08

公开(公告)号：

CN209999237U

公开(公告)日：

2020-01-31

发明(设计)人：

李小兵刘文威董成举王远航陈勃琛成克强杨剑锋黄强

申请人：

申请人地址：

510610 广东省广州市天河区东莞庄路110号

IPC主分类号：

B25J1900

IPC分类号：

代理机构：

广州华进联合专利商标代理有限公司 44224

代理人：

唐利;曾旻辉

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-01-31	授权	授权

共 50 条

[1]

应用于工业机器人的静态柔顺性能测试装置 [P].

李小兵 ;

刘文威 ;

董成举 ;

王远航 ;

陈勃琛 ;

成克强 ;

杨剑锋 ;

黄强 .

中国专利 :CN109794964B ,2024-08-06

[2]

应用于工业机器人的静态柔顺性能测试装置 [P].

李小兵 ;

刘文威 ;

董成举 ;

王远航 ;

陈勃琛 ;

成克强 ;

杨剑锋 ;

黄强 .

中国专利 :CN109794964A ,2019-05-24

[3]

一种工业机器人静态柔顺性测试装置 [P].

李峰 ;

侯卫国 ;

张永杰 ;

梅润杰 ;

袁小尘 .

中国专利 :CN208333826U ,2019-01-04

[4]

工业机器人静态柔顺性性能测试方法 [P].

尹荣造 ;

徐瞳 ;

杨医华 .

中国专利 :CN111351675A ,2020-06-30

[5]

机器人静态柔顺性测试装置 [P].

王重彬 ;

刘主福 ;

叶伟智 .

中国专利 :CN214520299U ,2021-10-29

[6]

机器人静态柔顺性测试装置 [P].

王重彬 ;

刘主福 ;

叶伟智 .

中国专利 :CN112549080A ,2021-03-26

[7]

机器人静态柔顺性测试装置 [P].

王重彬 ;

刘主福 ;

叶伟智 .

中国专利 :CN112549080B ,2025-05-06

[8]

一种工业机器人静态柔顺性测试装置及方法 [P].

徐晗 ;

杨睿 ;

黄嘉鑫 ;

王富林 ;

何杏兴 .

中国专利 :CN106768912A ,2017-05-31

[9]

一种机器人静态柔顺性测试装置 [P].

刘毅 ;

刘唐书 ;

吴清锋 ;

余荣斌 ;

蒋建辉 .

中国专利 :CN208206504U ,2018-12-07

[10]

机器人静态柔顺性测试装置及测试方法 [P].

罗超 ;

杨伦 ;

范秋垒 ;

喻智勇 ;

盛邦杰 ;

魏章保 .

中国专利 :CN115635508A ,2023-01-24

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