一种工业机器人静态柔顺性测试装置及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201611023761.4

申请日：

2016-11-14

公开(公告)号：

CN106768912A

公开(公告)日：

2017-05-31

发明(设计)人：

徐晗杨睿黄嘉鑫王富林何杏兴

申请人：

申请人地址：

210000 江苏省南京市中山东路301号

IPC主分类号：

G01M1300

IPC分类号：

G01M500

代理机构：

南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204

代理人：

王安琪

法律状态：

发明专利申请公布后的驳回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-12-27	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G01M 13/00 申请公布日:20170531
2017-06-23	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101729322803 IPC(主分类):G01M 13/00 专利申请号:2016110237614 申请日:20161114
2017-05-31	公开	公开

共 50 条

[1]

一种工业机器人静态柔顺性测试装置 [P].

李峰 ;

侯卫国 ;

张永杰 ;

梅润杰 ;

袁小尘 .

中国专利 :CN208333826U ,2019-01-04

[2]

机器人静态柔顺性测试装置及测试方法 [P].

罗超 ;

杨伦 ;

范秋垒 ;

喻智勇 ;

盛邦杰 ;

魏章保 .

中国专利 :CN115635508A ,2023-01-24

[3]

工业机器人静态柔顺性性能测试方法 [P].

尹荣造 ;

徐瞳 ;

杨医华 .

中国专利 :CN111351675A ,2020-06-30

[4]

一种机器人静态柔顺性测试装置 [P].

刘毅 ;

刘唐书 ;

吴清锋 ;

余荣斌 ;

蒋建辉 .

中国专利 :CN108548685A ,2018-09-18

[5]

机器人静态柔顺性测试装置 [P].

王重彬 ;

刘主福 ;

叶伟智 .

中国专利 :CN214520299U ,2021-10-29

[6]

一种机器人静态柔顺性测试装置 [P].

刘毅 ;

刘唐书 ;

吴清锋 ;

余荣斌 ;

蒋建辉 .

中国专利 :CN208206504U ,2018-12-07

[7]

机器人静态柔顺性测试装置 [P].

王重彬 ;

刘主福 ;

叶伟智 .

中国专利 :CN112549080A ,2021-03-26

[8]

机器人静态柔顺性测试装置 [P].

王重彬 ;

刘主福 ;

叶伟智 .

中国专利 :CN112549080B ,2025-05-06

[9]

工业机器人静态柔顺性测量的辅助加载装置 [P].

李新 ;

陈力 ;

李冰莹 ;

唐讯捷 ;

马涛 ;

秦洁 .

中国专利 :CN214373058U ,2021-10-08

[10]

工业机器人静态柔顺性测量的辅助加载装置 [P].

李新 ;

陈力 ;

李冰莹 ;

唐讯捷 ;

马涛 ;

秦洁 .

中国专利 :CN112964414A ,2021-06-15

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