机器人静态柔顺性测试装置及测试方法

被引：0

申请号：

CN202211168740.7

申请日：

2022-09-24

公开(公告)号：

CN115635508A

公开(公告)日：

2023-01-24

发明(设计)人：

罗超杨伦范秋垒喻智勇盛邦杰魏章保

申请人：

申请人地址：

400714 重庆市北碚区方正大道24号附9号

IPC主分类号：

B25J1900

IPC分类号：

代理机构：

重庆立川知识产权代理事务所(普通合伙) 50285

代理人：

廖明亮

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2023-02-14	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 19/00 申请日:20220924
2023-01-24	公开	公开

共 50 条

[1]

机器人静态柔顺性测试装置 [P].

王重彬 ;

刘主福 ;

叶伟智 .

中国专利 :CN214520299U ,2021-10-29

[2]

机器人静态柔顺性测试装置 [P].

王重彬 ;

刘主福 ;

叶伟智 .

中国专利 :CN112549080A ,2021-03-26

[3]

机器人静态柔顺性测试装置 [P].

王重彬 ;

刘主福 ;

叶伟智 .

中国专利 :CN112549080B ,2025-05-06

[4]

一种机器人静态柔顺性测试装置 [P].

刘毅 ;

刘唐书 ;

吴清锋 ;

余荣斌 ;

蒋建辉 .

中国专利 :CN108548685A ,2018-09-18

[5]

一种机器人静态柔顺性测试装置 [P].

刘毅 ;

刘唐书 ;

吴清锋 ;

余荣斌 ;

蒋建辉 .

中国专利 :CN208206504U ,2018-12-07

[6]

机器人静态柔顺性测试系统 [P].

廖伟传 .

中国专利 :CN217434375U ,2022-09-16

[7]

一种工业机器人静态柔顺性测试装置及方法 [P].

徐晗 ;

杨睿 ;

黄嘉鑫 ;

王富林 ;

何杏兴 .

中国专利 :CN106768912A ,2017-05-31

[8]

一种工业机器人静态柔顺性测试装置 [P].

李峰 ;

侯卫国 ;

张永杰 ;

梅润杰 ;

袁小尘 .

中国专利 :CN208333826U ,2019-01-04

[9]

一种多关节机器人静态柔顺性测试装置 [P].

刘明汉 ;

李明富 ;

李倩 ;

孙诚 ;

赵海霞 .

中国专利 :CN210953426U ,2020-07-07

[10]

工业机器人静态柔顺性性能测试方法 [P].

尹荣造 ;

徐瞳 ;

杨医华 .

中国专利 :CN111351675A ,2020-06-30

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