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一种多关节机器人静态柔顺性测试装置
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN201922129936.5
申请日
:
2019-12-03
公开(公告)号
:
CN210953426U
公开(公告)日
:
2020-07-07
发明(设计)人
:
刘明汉
李明富
李倩
孙诚
赵海霞
申请人
:
申请人地址
:
523000 广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区工业北路6号易事特电力系统技术有限公司厂房B栋2楼001
IPC主分类号
:
G01M9900
IPC分类号
:
G01M1300
代理机构
:
东莞市永桥知识产权代理事务所(普通合伙) 44400
代理人
:
蒋亚兵
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2020-07-07
授权
授权
共 50 条
[1]
一种机器人静态柔顺性测试装置
[P].
刘毅
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刘毅
;
刘唐书
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刘唐书
;
吴清锋
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吴清锋
;
余荣斌
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余荣斌
;
蒋建辉
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蒋建辉
.
中国专利
:CN208206504U
,2018-12-07
[2]
一种机器人静态柔顺性测试装置
[P].
刘毅
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刘毅
;
刘唐书
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刘唐书
;
吴清锋
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吴清锋
;
余荣斌
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余荣斌
;
蒋建辉
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蒋建辉
.
中国专利
:CN108548685A
,2018-09-18
[3]
机器人静态柔顺性测试装置
[P].
王重彬
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王重彬
;
刘主福
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刘主福
;
叶伟智
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叶伟智
.
中国专利
:CN214520299U
,2021-10-29
[4]
一种工业机器人静态柔顺性测试装置
[P].
李峰
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李峰
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侯卫国
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侯卫国
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张永杰
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张永杰
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梅润杰
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梅润杰
;
袁小尘
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袁小尘
.
中国专利
:CN208333826U
,2019-01-04
[5]
一种机器人柔顺性测试装置
[P].
吴建红
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吴建红
;
甘雷
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甘雷
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王群
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王群
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杨海滨
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杨海滨
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杨林
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杨林
;
张开炫
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张开炫
;
陈才
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陈才
.
中国专利
:CN206306146U
,2017-07-07
[6]
机器人静态柔顺性测试装置
[P].
王重彬
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王重彬
;
刘主福
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刘主福
;
叶伟智
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叶伟智
.
中国专利
:CN112549080A
,2021-03-26
[7]
机器人静态柔顺性测试装置
[P].
王重彬
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深圳市越疆科技股份有限公司
深圳市越疆科技股份有限公司
王重彬
;
刘主福
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深圳市越疆科技股份有限公司
深圳市越疆科技股份有限公司
刘主福
;
叶伟智
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机构:
深圳市越疆科技股份有限公司
深圳市越疆科技股份有限公司
叶伟智
.
中国专利
:CN112549080B
,2025-05-06
[8]
机器人静态柔顺性测试装置及测试方法
[P].
罗超
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罗超
;
杨伦
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杨伦
;
范秋垒
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范秋垒
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喻智勇
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喻智勇
;
盛邦杰
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盛邦杰
;
魏章保
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魏章保
.
中国专利
:CN115635508A
,2023-01-24
[9]
一种机器人柔顺性测试装置
[P].
吴建红
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吴建红
;
甘雷
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甘雷
;
王群
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王群
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杨海滨
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杨海滨
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杨林
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杨林
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张开炫
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张开炫
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陈才
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陈才
.
中国专利
:CN106737861A
,2017-05-31
[10]
水平多关节机器人
[P].
招绍坤
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招绍坤
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刘乐
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刘乐
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刘斌
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刘斌
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王辉
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王辉
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陈福宏
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陈福宏
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中国专利
:CN215511082U
,2022-01-14
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