一种机器人柔顺性测试装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201611105228.2

申请日：

2016-12-05

公开(公告)号：

CN106737861A

公开(公告)日：

2017-05-31

发明(设计)人：

吴建红甘雷王群杨海滨杨林张开炫陈才

申请人：

申请人地址：

400714 重庆市北碚区水土高新技术产业园云汉大道5号附69号

IPC主分类号：

B25J1900

IPC分类号：

代理机构：

北京轻创知识产权代理有限公司 11212

代理人：

杨立;赖丽娟

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-06-23	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101729313839 IPC(主分类):B25J 19/00 专利申请号:2016111052282 申请日:20161205
2017-05-31	公开	公开

共 50 条

[1]

一种机器人柔顺性测试装置 [P].

吴建红 ;

甘雷 ;

王群 ;

杨海滨 ;

杨林 ;

张开炫 ;

陈才 .

中国专利 :CN206306146U ,2017-07-07

[2]

一种机器人静态柔顺性测试装置 [P].

刘毅 ;

刘唐书 ;

吴清锋 ;

余荣斌 ;

蒋建辉 .

中国专利 :CN208206504U ,2018-12-07

[3]

一种机器人静态柔顺性测试装置 [P].

刘毅 ;

刘唐书 ;

吴清锋 ;

余荣斌 ;

蒋建辉 .

中国专利 :CN108548685A ,2018-09-18

[4]

机器人静态柔顺性测试装置 [P].

王重彬 ;

刘主福 ;

叶伟智 .

中国专利 :CN112549080A ,2021-03-26

[5]

机器人静态柔顺性测试装置 [P].

王重彬 ;

刘主福 ;

叶伟智 .

中国专利 :CN214520299U ,2021-10-29

[6]

机器人静态柔顺性测试装置 [P].

王重彬 ;

刘主福 ;

叶伟智 .

中国专利 :CN112549080B ,2025-05-06

[7]

一种多关节机器人静态柔顺性测试装置 [P].

刘明汉 ;

李明富 ;

李倩 ;

孙诚 ;

赵海霞 .

中国专利 :CN210953426U ,2020-07-07

[8]

一种工业机器人静态柔顺性测试装置 [P].

李峰 ;

侯卫国 ;

张永杰 ;

梅润杰 ;

袁小尘 .

中国专利 :CN208333826U ,2019-01-04

[9]

机器人静态柔顺性测试装置及测试方法 [P].

罗超 ;

杨伦 ;

范秋垒 ;

喻智勇 ;

盛邦杰 ;

魏章保 .

中国专利 :CN115635508A ,2023-01-24

[10]

一种工业机器人静态柔顺性测试装置及方法 [P].

徐晗 ;

杨睿 ;

黄嘉鑫 ;

王富林 ;

何杏兴 .

中国专利 :CN106768912A ,2017-05-31

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