一种工业机器人静态柔顺性测试装置及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201611023761.4

申请日：

2016-11-14

公开(公告)号：

CN106768912A

公开(公告)日：

2017-05-31

发明(设计)人：

徐晗杨睿黄嘉鑫王富林何杏兴

申请人：

申请人地址：

210000 江苏省南京市中山东路301号

IPC主分类号：

G01M1300

IPC分类号：

G01M500

代理机构：

南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204

代理人：

王安琪

法律状态：

发明专利申请公布后的驳回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-12-27	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G01M 13/00 申请公布日:20170531
2017-06-23	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101729322803 IPC(主分类):G01M 13/00 专利申请号:2016110237614 申请日:20161114
2017-05-31	公开	公开

共 50 条

[21]

机器人测试方法、机器人测试装置及机器人 [P].

张婷 ;

屈岳峰 ;

熊友军 .

中国专利 :CN111198790A ,2020-05-26

[22]

基于机器人静态柔顺性测试装置的三轴六向测试加载方法 [P].

刘毅 ;

刘唐书 ;

吴清锋 ;

余荣斌 ;

蒋建辉 .

中国专利 :CN108548685B ,2024-08-06

[23]

一种工业机器人一维运动轨迹测试装置 [P].

刘涛 ;

佃松宜 ;

舒梦杰 ;

乐晓兰 .

中国专利 :CN205928664U ,2017-02-08

[24]

一种工业机器人一维运动轨迹测试装置 [P].

刘涛 ;

佃松宜 ;

舒梦杰 ;

乐晓兰 .

中国专利 :CN106041944A ,2016-10-26

[25]

一种机器人底座平衡性测试装置 [P].

杨庆成 ;

刘飞翔 ;

陈名林 ;

曾雨晴 ;

张博文 .

中国专利 :CN217403694U ,2022-09-09

[26]

工业机器人IO功能可靠性测试装置及其测试方法 [P].

孙学锟 ;

陈赣东 ;

葛昌霞 .

中国专利 :CN111290374A ,2020-06-16

[27]

一种工业机器人重复定位精度的测试装置 [P].

吴腾 ;

卢小丽 ;

孙伟 ;

李潇 .

中国专利 :CN206493337U ,2017-09-15

[28]

一种基于工业机器人的CAN总线测试装置 [P].

张洋 ;

侯卫国 ;

辛付豪 ;

袁小尘 ;

梅润杰 .

中国专利 :CN208539918U ,2019-02-22

[29]

一种工业机器人运动轨迹测试装置 [P].

邓嘉兴 .

中国专利 :CN221859482U ,2024-10-18

[30]

一种工业机器人末端接口装置及工业机器人 [P].

何定坤 ;

张国平 ;

陈凯泽 ;

王光能 .

中国专利 :CN112828887A ,2021-05-25

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