一种工业机器人连杆刚度测试方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110920393.8

申请日：

2021-08-11

公开(公告)号：

CN113715058A

公开(公告)日：

2021-11-30

发明(设计)人：

储华龙王文款李晓光李澎冯海生苗想亮贺军杰胡国呈

申请人：

申请人地址：

241000 安徽省芜湖市中国（安徽）自由贸易试验区芜湖片区万春东路96号

IPC主分类号：

B25J1900

IPC分类号：

代理机构：

北京汇信合知识产权代理有限公司 11335

代理人：

王帅

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-12-17	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 19/00 申请日:20210811
2021-11-30	公开	公开

共 50 条

[1]

一种工业机器人连杆刚度测试方法 [P].

储华龙 ;

王文款 ;

李晓光 ;

李澎 ;

冯海生 ;

苗想亮 ;

贺军杰 ;

胡国呈 .

中国专利 :CN113715058B ,2024-09-03

[2]

一种工业机器人连杆刚度测试装置 [P].

吕生苗 ;

裴蕾 .

中国专利 :CN114559468A ,2022-05-31

[3]

协作机器人关节刚度测试方法 [P].

赵伟良 ;

李振国 ;

周旭东 ;

胡永丽 ;

杨智恺 ;

应高阳 ;

齐高奇 .

中国专利 :CN117990312A ,2024-05-07

[4]

工业机器人的中间连杆 [P].

迈克尔·里斯 ;

冯涛 ;

廖子颖 ;

王康健 ;

斯特西·罗腾霍弗 .

中国专利 :CN307719049S ,2022-12-09

[5]

一种轻型多连杆工业机器人 [P].

赵欣 ;

龙永祥 .

中国专利 :CN216266011U ,2022-04-12

[6]

一种工业机器人关节轴线偏差测试方法 [P].

王文款 ;

储华龙 ;

李晓光 ;

李澎 ;

冯海生 ;

贺军杰 ;

苗想亮 ;

胡国呈 .

中国专利 :CN113681592A ,2021-11-23

[7]

一种工业机器人抖动测试方法以及系统 [P].

刘魁星 ;

黄俊仁 ;

王梦涛 .

中国专利 :CN114407080A ,2022-04-29

[8]

一种工业机器人关节轴线偏差测试方法 [P].

王文款 ;

储华龙 ;

李晓光 ;

李澎 ;

冯海生 ;

贺军杰 ;

苗想亮 ;

胡国呈 .

中国专利 :CN113681592B ,2024-09-03

[9]

工业机器人摆动偏差性能测试方法 [P].

尹荣造 ;

徐瞳 ;

田坤淼 .

中国专利 :CN111409107A ,2020-07-14

[10]

一种基于末端点平面约束的工业机器人连杆参数标定方法 [P].

宋宝 ;

郭艺璇 ;

唐小琦 ;

周向东 ;

熊烁 ;

徐意 ;

尹超 ;

唐玉儒 ;

王昌杰 ;

谢远龙 .

中国专利 :CN107972071B ,2018-05-01

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