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一种模块化AUV
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN201910342020.X
申请日
:
2019-04-26
公开(公告)号
:
CN109941410A
公开(公告)日
:
2019-06-28
发明(设计)人
:
周宁宁
丁鹏飞
韦鹏
申请人
:
申请人地址
:
230031 安徽省淮南市山南新区泰丰大街168号
IPC主分类号
:
B63C1152
IPC分类号
:
B63G822
B63H500
代理机构
:
代理人
:
法律状态
:
实质审查的生效
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2019-07-23
实质审查的生效
实质审查的生效 IPC(主分类):B63C 11/52 申请日:20190426
2019-06-28
公开
公开
共 50 条
[1]
一种中型模块化AUV
[P].
武建国
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武建国
;
王晓鸣
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王晓鸣
;
张敏革
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张敏革
;
王昌强
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王昌强
;
王东
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王东
;
张桐瑞
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张桐瑞
;
王伟
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王伟
.
中国专利
:CN207631451U
,2018-07-20
[2]
一种中型模块化AUV
[P].
武建国
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武建国
;
王昌强
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王昌强
;
王东
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王东
;
张桐瑞
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张桐瑞
;
王伟
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王伟
;
王晓鸣
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王晓鸣
.
中国专利
:CN107902059A
,2018-04-13
[3]
模块化小型AUV装置
[P].
魏建仓
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魏建仓
;
杨广泽
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杨广泽
;
李立成
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李立成
;
吴义涛
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吴义涛
;
祝雷雷
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祝雷雷
;
张鹏
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张鹏
.
中国专利
:CN113232809A
,2021-08-10
[4]
一种模块化小型深海AUV
[P].
王东
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王东
;
王昌强
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王昌强
;
张桐瑞
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张桐瑞
;
武建国
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武建国
.
中国专利
:CN109334922A
,2019-02-15
[5]
一种模块化AUV尾部推进结构
[P].
武建国
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武建国
;
张桐瑞
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张桐瑞
;
林兴华
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林兴华
;
刘维
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刘维
;
任申真
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任申真
.
中国专利
:CN105711789A
,2016-06-29
[6]
一种微小型模块化AUV
[P].
武建国
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武建国
;
王东
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王东
;
林兴华
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林兴华
;
刘冬
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刘冬
.
中国专利
:CN205801464U
,2016-12-14
[7]
一种微小型模块化AUV
[P].
武建国
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武建国
;
王东
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王东
;
林兴华
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林兴华
;
刘冬
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刘冬
.
中国专利
:CN105711777A
,2016-06-29
[8]
一种模块化AUV尾部推进结构
[P].
武建国
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武建国
;
张桐瑞
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张桐瑞
;
林兴华
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林兴华
;
刘维
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刘维
;
任申真
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任申真
.
中国专利
:CN205327379U
,2016-06-22
[9]
一种模块化微型AUV的头部结构
[P].
武建国
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武建国
;
刘冬
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刘冬
;
王东
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王东
;
郭楚
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郭楚
;
林兴华
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林兴华
.
中国专利
:CN105599881A
,2016-05-25
[10]
一种微型模块化AUV尾部布置结构
[P].
武建国
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武建国
;
王东
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王东
;
张润锋
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张润锋
;
杨瑞伟
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杨瑞伟
;
林兴华
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林兴华
.
中国专利
:CN205327378U
,2016-06-22
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