一种履带式管道检测机器人

被引：0

申请号：

CN202111657271.0

申请日：

2021-12-30

公开(公告)号：

CN114321566A

公开(公告)日：

2022-04-12

发明(设计)人：

冯长水苏科源帅学超程智鑫王欣杰王班

申请人：

申请人地址：

310018 浙江省杭州市下沙高教园区

IPC主分类号：

F16L5532

IPC分类号：

F16L5540 F16L10130

代理机构：

杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240

代理人：

杨舟涛

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-04-12	公开	公开
2022-04-29	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):F16L 55/32 申请日:20211230

共 50 条

[1]

一种履带式管道检测机器人 [P].

胡靓 ;

朱贵兵 ;

苏善昭 ;

毛晶磊 .

中国专利 :CN220668783U ,2024-03-26

[2]

一种履带式管道检测机器人 [P].

许争 .

中国专利 :CN220647252U ,2024-03-22

[3]

一种履带式管道检测机器人 [P].

羊俐鸣 ;

刘洋 ;

薛贺 ;

李宁波 ;

夏楠 ;

赵睿 ;

唐文韬 ;

黎洋涛 ;

杨泽均 .

中国专利 :CN118167869A ,2024-06-11

[4]

一种履带式管道检测机器人 [P].

蒋米娜 ;

李乔 .

中国专利 :CN209977572U ,2020-01-21

[5]

一种履带式管道检测机器人 [P].

冯长水 ;

苏科源 ;

王班 ;

程智鑫 ;

王欣杰 ;

陈顺超 ;

刘泽龙 ;

代常路 .

中国专利 :CN115435179A ,2022-12-06

[6]

履带式管道机器人 [P].

彭商贤 ;

龚进峰 ;

刘斌 .

中国专利 :CN2487515Y ,2002-04-24

[7]

履带式管道内检测机器人 [P].

薛小刚 ;

朱志全 .

中国专利 :CN307422776S ,2022-06-28

[8]

一种自适应三履带管道检测机器人 [P].

韩志刚 ;

张昆 ;

李继康 ;

朱志林 ;

陈娟娟 ;

孙翔 ;

孙浩翔 ;

董庆辉 ;

胡远志 ;

白雨 ;

孙贞智 ;

彭钦东 .

中国专利 :CN215908658U ,2022-02-25

[9]

一种履带式管道机器人 [P].

杨克己 ;

熊俊杰 ;

陈如申 ;

黎勇跃 .

中国专利 :CN112228697A ,2021-01-15

[10]

一种履带式管道机器人 [P].

宋祥凤 .

中国专利 :CN209688347U ,2019-11-26

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