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一种管道检测机器人用定位装置
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN202020919983.X
申请日
:
2020-05-27
公开(公告)号
:
CN212226419U
公开(公告)日
:
2020-12-25
发明(设计)人
:
陈露
申请人
:
申请人地址
:
300222 天津市河西区大沽南路1038号
IPC主分类号
:
F16L5528
IPC分类号
:
F16F15067
F16L10130
代理机构
:
苏州和氏璧知识产权代理事务所(普通合伙) 32390
代理人
:
李晓星
法律状态
:
专利权的终止
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2022-05-06
专利权的终止
未缴年费专利权终止 IPC(主分类):F16L 55/28 申请日:20200527 授权公告日:20201225 终止日期:20210527
2020-12-25
授权
授权
共 50 条
[1]
一种管道检测机器人用定位装置
[P].
彭晨光
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0
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彭晨光
;
周益
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周益
;
汪姣
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汪姣
;
江青梅
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江青梅
.
中国专利
:CN210511076U
,2020-05-12
[2]
一种管道检测机器人
[P].
廖金金
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机构:
广州交投工程检测有限公司
广州交投工程检测有限公司
廖金金
;
林毕生
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机构:
广州交投工程检测有限公司
广州交投工程检测有限公司
林毕生
;
杨振业
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广州交投工程检测有限公司
广州交投工程检测有限公司
杨振业
;
莫世宽
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广州交投工程检测有限公司
广州交投工程检测有限公司
莫世宽
;
龙颖学
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机构:
广州交投工程检测有限公司
广州交投工程检测有限公司
龙颖学
.
中国专利
:CN221034637U
,2024-05-28
[3]
一种管道检测机器人
[P].
王先锋
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王先锋
;
李军旗
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李军旗
.
中国专利
:CN209925869U
,2020-01-10
[4]
一种管道检测机器人底盘及管道检测机器人
[P].
阚景隆
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阚景隆
;
曾卓
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曾卓
;
张小三
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张小三
.
中国专利
:CN215258539U
,2021-12-21
[5]
轮式管道检测机器人
[P].
马辉
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马辉
.
中国专利
:CN109140116A
,2019-01-04
[6]
一种管道检测机器人用行走装置
[P].
何乐
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何乐
;
申屠璐
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申屠璐
.
中国专利
:CN212718676U
,2021-03-16
[7]
一种管道检测机器人装置
[P].
王云飞
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王云飞
;
桂仲成
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桂仲成
;
杨辉
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杨辉
;
贺骥
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贺骥
;
郑斌
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郑斌
.
中国专利
:CN208397545U
,2019-01-18
[8]
一种管道检测机器人的定位组件
[P].
黄得志
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福建水利电力职业技术学院
福建水利电力职业技术学院
黄得志
;
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机构:
吴坤华
;
周析亚
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机构:
福建水利电力职业技术学院
福建水利电力职业技术学院
周析亚
;
赖智斌
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福建水利电力职业技术学院
福建水利电力职业技术学院
赖智斌
;
张玉婷
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机构:
福建水利电力职业技术学院
福建水利电力职业技术学院
张玉婷
;
杨钧翔
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福建水利电力职业技术学院
福建水利电力职业技术学院
杨钧翔
;
林培超
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福建水利电力职业技术学院
福建水利电力职业技术学院
林培超
;
林敬业
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机构:
福建水利电力职业技术学院
福建水利电力职业技术学院
林敬业
.
中国专利
:CN222479862U
,2025-02-14
[9]
管道检测机器人
[P].
周东福
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周东福
;
孟宏涛
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孟宏涛
.
中国专利
:CN210566985U
,2020-05-19
[10]
管道检测机器人
[P].
李新茂
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李新茂
;
刘满禄
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刘满禄
;
张静
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张静
;
张敦凤
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张敦凤
.
中国专利
:CN205479977U
,2016-08-17
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