一种管道检测机器人用行走装置

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202021259237.9

申请日：

2020-07-01

公开(公告)号：

CN212718676U

公开(公告)日：

2021-03-16

发明(设计)人：

何乐申屠璐

申请人：

申请人地址：

310000 浙江省杭州市下城区怡乐银座3幢1单元701室

IPC主分类号：

F16L5530

IPC分类号：

F16L5540 F16L10130

代理机构：

广州市华学知识产权代理有限公司 44245

代理人：

张金刚

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-03-16	授权	授权

共 50 条

[1]

一种管道检测机器人的行走装置 [P].

周维超 ;

郑华中 ;

张国山 .

中国专利 :CN214368570U ,2021-10-08

[2]

一种管道检测机器人的行走装置 [P].

谢国龙 ;

张平 ;

季永新 ;

庹斌 ;

李红霞 ;

姚彦彪 .

中国专利 :CN212080528U ,2020-12-04

[3]

一种管道检测机器人 [P].

付相为 ;

单慧琳 ;

崔志强 ;

吕宗奎 ;

葛彩成 ;

朱希 .

中国专利 :CN216666902U ,2022-06-03

[4]

一种管道检测机器人 [P].

李娜 ;

张志华 ;

张杰 .

中国专利 :CN223318744U ,2025-09-09

[5]

一种管道检测机器人 [P].

张梅 .

中国专利 :CN215173261U ,2021-12-14

[6]

一种管道检测机器人 [P].

王利军 ;

樊斌 ;

何占峰 ;

王建慧 ;

寇琪璐 ;

赵天瑞 ;

荀翼 ;

鲍维猛 ;

高琳 .

中国专利 :CN223019777U ,2025-06-24

[7]

一种管道检测机器人 [P].

吴钱涛 ;

徐佳琪 ;

沈洁 .

中国专利 :CN214331897U ,2021-10-01

[8]

一种管道检测机器人 [P].

李尔军 ;

陈维开 ;

胡鹏 ;

张剑桥 ;

田雨 .

中国专利 :CN211642406U ,2020-10-09

[9]

一种管道检测机器人 [P].

张令旗 ;

唐研 ;

郑瑶瑶 .

中国专利 :CN223257832U ,2025-08-22

[10]

一种管道检测机器人 [P].

常金仓 ;

王坤 ;

张永财 .

中国专利 :CN220688415U ,2024-03-29

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