一种管道检测机器人的行走装置

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202120112319.9

申请日：

2021-01-15

公开(公告)号：

CN214368570U

公开(公告)日：

2021-10-08

发明(设计)人：

周维超郑华中张国山

申请人：

申请人地址：

110000 辽宁省沈阳市浑南区三义街2-1号1711

IPC主分类号：

F16L5530

IPC分类号：

B08B502 F16L10130

代理机构：

北京哌智科创知识产权代理事务所(普通合伙) 11745

代理人：

齐丽娜

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-10-08	授权	授权

共 50 条

[1]

一种管道检测机器人的行走装置 [P].

谢国龙 ;

张平 ;

季永新 ;

庹斌 ;

李红霞 ;

姚彦彪 .

中国专利 :CN212080528U ,2020-12-04

[2]

一种管道检测机器人用行走装置 [P].

何乐 ;

申屠璐 .

中国专利 :CN212718676U ,2021-03-16

[3]

一种管道检测机器人的行走装置 [P].

熊烈强 ;

程先忠 ;

张瑞华 ;

周国庆 .

中国专利 :CN113108159A ,2021-07-13

[4]

一种管道检测机器人的行走组件 [P].

程先忠 ;

熊烈强 ;

张瑞华 ;

周国庆 .

中国专利 :CN214889741U ,2021-11-26

[5]

管道检测机器人 [P].

曾惠敏 ;

刘俊生 ;

徐尚怡 .

中国专利 :CN208764558U ,2019-04-19

[6]

一种管道检测机器人 [P].

戴斐 ;

胡军 .

中国专利 :CN214405168U ,2021-10-15

[7]

一种管道检测机器人 [P].

郑洪标 ;

刘志国 ;

万松 .

中国专利 :CN213629464U ,2021-07-06

[8]

一种管道检测机器人底盘及管道检测机器人 [P].

阚景隆 ;

曾卓 ;

张小三 .

中国专利 :CN215258539U ,2021-12-21

[9]

一种管道检测机器人装置 [P].

王云飞 ;

桂仲成 ;

杨辉 ;

贺骥 ;

郑斌 .

中国专利 :CN208397545U ,2019-01-18

[10]

管道检测机器人 [P].

周东福 ;

孟宏涛 .

中国专利 :CN210566985U ,2020-05-19

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