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一种管道检测机器人的行走组件
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN202120996900.1
申请日
:
2021-05-11
公开(公告)号
:
CN214889741U
公开(公告)日
:
2021-11-26
发明(设计)人
:
程先忠
熊烈强
张瑞华
周国庆
申请人
:
申请人地址
:
430023 湖北省武汉市东西湖区常青花园学府南路68号
IPC主分类号
:
F16L5532
IPC分类号
:
F16L5540
F16M1142
F16J1510
B62D504
F16L10130
代理机构
:
代理人
:
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2021-11-26
授权
授权
共 50 条
[1]
一种管道检测机器人的行走装置
[P].
熊烈强
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熊烈强
;
程先忠
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程先忠
;
张瑞华
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张瑞华
;
周国庆
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周国庆
.
中国专利
:CN113108159A
,2021-07-13
[2]
一种管道检测机器人
[P].
常金仓
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机构:
中铁建设集团有限公司
中铁建设集团有限公司
常金仓
;
王坤
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机构:
中铁建设集团有限公司
中铁建设集团有限公司
王坤
;
张永财
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机构:
中铁建设集团有限公司
中铁建设集团有限公司
张永财
.
中国专利
:CN220688415U
,2024-03-29
[3]
一种管道检测机器人的行走装置
[P].
周维超
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周维超
;
郑华中
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郑华中
;
张国山
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张国山
.
中国专利
:CN214368570U
,2021-10-08
[4]
一种管道检测机器人的行走装置
[P].
谢国龙
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谢国龙
;
张平
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张平
;
季永新
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季永新
;
庹斌
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庹斌
;
李红霞
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李红霞
;
姚彦彪
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姚彦彪
.
中国专利
:CN212080528U
,2020-12-04
[5]
管道检测机器人
[P].
罗毓明
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罗毓明
;
蔡志华
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蔡志华
;
康传哲
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康传哲
;
刘龙珠
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刘龙珠
;
魏向阳
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魏向阳
.
中国专利
:CN217356129U
,2022-09-02
[6]
一种管道检测机器人
[P].
丁子星
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丁子星
;
方海
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方海
;
史顺亮
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史顺亮
.
中国专利
:CN216441296U
,2022-05-06
[7]
一种管道检测机器人
[P].
谷俊伟
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谷俊伟
;
贺藩
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贺藩
;
田泽坷
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田泽坷
;
王柯
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王柯
;
辛玉洁
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辛玉洁
;
董驹
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董驹
.
中国专利
:CN210219051U
,2020-03-31
[8]
一种管道检测机器人
[P].
王利军
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机构:
北京市水科学技术研究院
北京市水科学技术研究院
王利军
;
樊斌
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机构:
北京市水科学技术研究院
北京市水科学技术研究院
樊斌
;
何占峰
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北京市水科学技术研究院
北京市水科学技术研究院
何占峰
;
王建慧
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北京市水科学技术研究院
北京市水科学技术研究院
王建慧
;
寇琪璐
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北京市水科学技术研究院
北京市水科学技术研究院
寇琪璐
;
赵天瑞
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北京市水科学技术研究院
北京市水科学技术研究院
赵天瑞
;
荀翼
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北京市水科学技术研究院
北京市水科学技术研究院
荀翼
;
鲍维猛
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北京市水科学技术研究院
北京市水科学技术研究院
鲍维猛
;
高琳
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机构:
北京市水科学技术研究院
北京市水科学技术研究院
高琳
.
中国专利
:CN223019777U
,2025-06-24
[9]
一种管道检测机器人
[P].
刘志国
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刘志国
;
代佳良
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代佳良
;
余芳
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余芳
;
王丽莎
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王丽莎
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揭超
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揭超
;
王翔
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王翔
.
中国专利
:CN212377561U
,2021-01-19
[10]
一种管道检测机器人
[P].
王先锋
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王先锋
;
李军旗
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李军旗
.
中国专利
:CN209925869U
,2020-01-10
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