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一种管道检测机器人的行走装置
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN202020751109.X
申请日
:
2020-05-09
公开(公告)号
:
CN212080528U
公开(公告)日
:
2020-12-04
发明(设计)人
:
谢国龙
张平
季永新
庹斌
李红霞
姚彦彪
申请人
:
申请人地址
:
550006 贵州省贵阳市南明区甘荫塘甘平路4号
IPC主分类号
:
F16L5532
IPC分类号
:
F16L10130
代理机构
:
贵阳易博皓专利代理事务所(普通合伙) 52116
代理人
:
田常娟
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2020-12-04
授权
授权
共 50 条
[1]
一种管道检测机器人的行走装置
[P].
周维超
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周维超
;
郑华中
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郑华中
;
张国山
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张国山
.
中国专利
:CN214368570U
,2021-10-08
[2]
一种管道检测机器人用行走装置
[P].
何乐
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何乐
;
申屠璐
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申屠璐
.
中国专利
:CN212718676U
,2021-03-16
[3]
一种管道检测机器人的行走装置
[P].
熊烈强
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熊烈强
;
程先忠
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程先忠
;
张瑞华
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张瑞华
;
周国庆
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周国庆
.
中国专利
:CN113108159A
,2021-07-13
[4]
一种管道检测机器人的行走组件
[P].
程先忠
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程先忠
;
熊烈强
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熊烈强
;
张瑞华
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张瑞华
;
周国庆
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周国庆
.
中国专利
:CN214889741U
,2021-11-26
[5]
一种管道检测机器人
[P].
戴斐
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戴斐
;
胡军
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胡军
.
中国专利
:CN214405168U
,2021-10-15
[6]
一种管道检测机器人
[P].
郑洪标
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郑洪标
;
刘志国
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刘志国
;
万松
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万松
.
中国专利
:CN213629464U
,2021-07-06
[7]
一种管道检测机器人底盘及管道检测机器人
[P].
阚景隆
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阚景隆
;
曾卓
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曾卓
;
张小三
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张小三
.
中国专利
:CN215258539U
,2021-12-21
[8]
一种新型管道检测机器人
[P].
詹晓锋
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詹晓锋
;
上官嘉宝
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上官嘉宝
;
史康
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史康
;
李奇
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李奇
;
刘永立
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刘永立
;
张鹏飞
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张鹏飞
;
肖丽娇
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肖丽娇
.
中国专利
:CN209386022U
,2019-09-13
[9]
一种管道检测机器人装置
[P].
王云飞
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王云飞
;
桂仲成
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桂仲成
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杨辉
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杨辉
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贺骥
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贺骥
;
郑斌
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郑斌
.
中国专利
:CN208397545U
,2019-01-18
[10]
管道检测机器人
[P].
周东福
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周东福
;
孟宏涛
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孟宏涛
.
中国专利
:CN210566985U
,2020-05-19
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