一种拟人机器人腰关节

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN200920119663.X

申请日：

2009-05-08

公开(公告)号：

CN201511368U

公开(公告)日：

2010-06-23

发明(设计)人：

李研彪计时鸣张利王忠飞

申请人：

申请人地址：

310014 浙江省杭州市下城区朝晖六区

IPC主分类号：

B25J1700

IPC分类号：

代理机构：

杭州天正专利事务所有限公司 33201

代理人：

王兵;黄美娟

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2014-07-02	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101583421042 IPC(主分类):B25J 17/00 专利号:ZL200920119663X 申请日:20090508 授权公告日:20100623 终止日期:20130508
2010-06-23	授权	授权

共 50 条

[1]

一种拟人机器人腰关节 [P].

李研彪 ;

计时鸣 ;

张利 ;

王忠飞 .

中国专利 :CN101559603A ,2009-10-21

[2]

拟人机器人的双自由度髋关节及拟人机器人 [P].

张文 ;

赖云良 ;

夏翰煜 ;

廖华清 ;

雷家敏 ;

马彪 ;

吴济雄 .

中国专利 :CN210361383U ,2020-04-21

[3]

一种机器人腰关节 [P].

金振林 ;

高峰 ;

李研彪 .

中国专利 :CN100506495C ,2008-01-16

[4]

仿人机器人腰关节和仿人机器人 [P].

高峻峣 ;

田定奎 ;

张春雷 ;

黄强 ;

张伟民 ;

陈学超 .

中国专利 :CN210256201U ,2020-04-07

[5]

一种拟人机器人关节臂 [P].

苏皓 ;

殷力行 ;

张文胜 ;

许道益 ;

胡玉海 .

中国专利 :CN107718045A ,2018-02-23

[6]

一种拟人机器人 [P].

孙斌 .

中国专利 :CN207495510U ,2018-06-15

[7]

拟人机器人的足部组件及拟人机器人 [P].

马彪 ;

赖云良 ;

夏翰煜 ;

廖华清 ;

雷家敏 ;

张文 ;

顾相杰 ;

赖龙华 ;

吴济雄 .

中国专利 :CN210361330U ,2020-04-21

[8]

拟人机器人的小腿组件及拟人机器人 [P].

雷家敏 ;

赖云良 ;

夏翰煜 ;

廖华清 ;

张文 ;

马彪 ;

吴济雄 .

中国专利 :CN210361331U ,2020-04-21

[9]

拟人机器人的三自由度髋关节及拟人机器人 [P].

赖云良 ;

夏翰煜 ;

廖华清 ;

雷家敏 ;

张文 ;

马彪 ;

吴济雄 .

中国专利 :CN209273479U ,2019-08-20

[10]

机器人腰关节及机器人 [P].

安然 ;

彭俊才 ;

宋庭科 .

中国专利 :CN217801796U ,2022-11-15

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