一种拟人机器人关节臂

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710951264.9

申请日：

2017-10-13

公开(公告)号：

CN107718045A

公开(公告)日：

2018-02-23

发明(设计)人：

苏皓殷力行张文胜许道益胡玉海

申请人：

申请人地址：

215138 江苏省苏州市相城区阳澄湖镇石田路

IPC主分类号：

B25J1800

IPC分类号：

B25J1802 B25J1804

代理机构：

苏州市方略专利代理事务所(普通合伙) 32267

代理人：

马广旭

法律状态：

专利申请权、专利权的转移

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-09-23	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移 IPC(主分类):B25J 18/00 登记生效日:20220913 变更事项:申请人变更前权利人:江苏捷帝机器人股份有限公司变更后权利人:苏州晖恩源医疗器械配件有限公司变更事项:地址变更前权利人:215138 江苏省苏州市相城区阳澄湖镇石田路变更后权利人:215400 江苏省苏州市太仓市浏河镇南海路10号沪太时装1号楼5楼585室
2018-03-20	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 18/00 申请日:20171013
2018-02-23	公开	公开

共 50 条

[1]

一种拟人机器人腰关节 [P].

李研彪 ;

计时鸣 ;

张利 ;

王忠飞 .

中国专利 :CN101559603A ,2009-10-21

[2]

一种拟人机器人腰关节 [P].

李研彪 ;

计时鸣 ;

张利 ;

王忠飞 .

中国专利 :CN201511368U ,2010-06-23

[3]

拟人机械臂及机器人 [P].

李明洋 ;

李顺冲 ;

许雄 .

中国专利 :CN222328250U ,2025-01-10

[4]

拟人机器人的双自由度髋关节及拟人机器人 [P].

张文 ;

赖云良 ;

夏翰煜 ;

廖华清 ;

雷家敏 ;

马彪 ;

吴济雄 .

中国专利 :CN210361383U ,2020-04-21

[5]

拟人关节和机器人 [P].

李明洋 ;

李顺冲 ;

许雄 .

中国专利 :CN222328245U ,2025-01-10

[6]

拟人关节和机器人 [P].

李明洋 ;

李顺冲 ;

许雄 .

中国专利 :CN222328244U ,2025-01-10

[7]

一种拟人机器人 [P].

孙斌 .

中国专利 :CN207495510U ,2018-06-15

[8]

拟人机器人的足部组件及拟人机器人 [P].

马彪 ;

赖云良 ;

夏翰煜 ;

廖华清 ;

雷家敏 ;

张文 ;

顾相杰 ;

赖龙华 ;

吴济雄 .

中国专利 :CN210361330U ,2020-04-21

[9]

拟人机器人的小腿组件及拟人机器人 [P].

雷家敏 ;

赖云良 ;

夏翰煜 ;

廖华清 ;

张文 ;

马彪 ;

吴济雄 .

中国专利 :CN210361331U ,2020-04-21

[10]

一种多功能机器人关节臂 [P].

苏皓 ;

殷力行 ;

张文胜 ;

许道益 ;

胡玉海 .

中国专利 :CN107838944A ,2018-03-27

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