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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2018-12-25 | 授权 | 授权 |
| 2017-04-12 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101712765175 IPC(主分类):G01S 17/89 专利申请号:2016109279368 申请日:20161031 |
| 2017-03-15 | 公开 | 公开 |
| 2020-10-20 | 专利权的终止 | 未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G01S 17/89 申请日:20161031 授权公告日:20181225 终止日期:20191031 |