一种黄瓜柔性采摘机械手末端执行器及采摘方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710945164.5

申请日：

2017-10-12

公开(公告)号：

CN107696047A

公开(公告)日：

2018-02-16

发明(设计)人：

谷新运张树昌张莎莎刘海彬

申请人：

申请人地址：

712100 陕西省咸阳市杨凌区李台街道西农路22号西北农林科技大学机械与电子工程学院

IPC主分类号：

B25J1500

IPC分类号：

A01D4500 B25J1502

代理机构：

代理人：

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-11-03	授权	授权
2020-10-30	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移 IPC(主分类):B25J 15/00 登记生效日:20201013 变更事项:申请人变更前权利人:谷新运变更后权利人:新昌县大菠萝农业发展有限公司变更事项:地址变更前权利人:712100 陕西省咸阳市杨凌区李台街道西农路22号西北农林科技大学机械与电子工程学院变更后权利人:312500 浙江省绍兴市新昌县大市聚镇西山村上岗头11号
2018-02-16	公开	公开
2018-03-16	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 15/00 申请日:20171012

共 50 条

[1]

一种气囊式黄瓜采摘机械手末端执行器及采摘方法 [P].

谷新运 ;

刘海彬 ;

张树昌 ;

张莎莎 .

中国专利 :CN107553512A ,2018-01-09

[2]

一种番茄柔性采摘机械手末端执行器 [P].

谷新运 ;

宋宇 ;

孙文庆 ;

李豫明 ;

张继帅 .

中国专利 :CN107671876A ,2018-02-09

[3]

一种纵向柔性夹持番茄采摘机械手末端执行器及采摘方法 [P].

谷新运 ;

李豫明 ;

孙文庆 ;

宋宇 .

中国专利 :CN107718019A ,2018-02-23

[4]

一种气囊式柑橘采摘机械手末端执行器及采摘方法 [P].

谷新运 ;

李豫明 ;

孙文庆 ;

宋宇 .

中国专利 :CN107567815A ,2018-01-12

[5]

柔性番茄采摘末端执行器及相应采摘机构和方法 [P].

谷新运 ;

宋宇 ;

孙文庆 ;

李豫明 ;

张继帅 .

中国专利 :CN107736124A ,2018-02-27

[6]

花卉采摘机械手的末端执行器 [P].

殷红梅 ;

王迪 ;

李小霞 ;

汪木兰 .

中国专利 :CN204426019U ,2015-07-01

[7]

一种电热切割式草莓采摘机械手末端执行器 [P].

谷新运 ;

穆龙涛 ;

朱琳 ;

陈礼鹏 .

中国专利 :CN107567814A ,2018-01-12

[8]

一种番茄吸附夹持同步采摘机械手末端执行器 [P].

谷新运 ;

孙文庆 ;

宋宇 ;

李豫明 .

中国专利 :CN107457795A ,2017-12-12

[9]

一种欠驱动采摘机械手末端执行器及采摘方法 [P].

马蓉 ;

李俊杰 ;

郭昊生 ;

张垚鑫 ;

吕枫 .

中国专利 :CN109769478A ,2019-05-21

[10]

欠驱动采摘机械手末端执行器装置 [P].

俞亚新 ;

张飞 ;

杨远渊 ;

林佳辉 .

中国专利 :CN102729256B ,2012-10-17

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