柔性番茄采摘末端执行器及相应采摘机构和方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710945165.X

申请日：

2017-10-12

公开(公告)号：

CN107736124A

公开(公告)日：

2018-02-27

发明(设计)人：

谷新运宋宇孙文庆李豫明张继帅

申请人：

申请人地址：

712100 陕西省咸阳市杨凌区李台街道西农路22号西北农林科技大学机械与电子工程学院

IPC主分类号：

A01D4500

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-02-27	公开	公开
2018-03-23	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A01D 45/00 申请日:20171012
2021-12-17	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):A01D 45/00 申请公布日:20180227

共 50 条

[1]

番茄吸附夹持同步采摘末端执行器及相应采摘机构和方法 [P].

谷新运 ;

孙文庆 ;

宋宇 ;

李豫明 .

中国专利 :CN107711078A ,2018-02-23

[2]

多颗草莓同时采摘末端执行器及相应采摘机构和方法 [P].

谷新运 ;

朱琳 ;

陈礼鹏 ;

穆龙涛 .

中国专利 :CN107624367B ,2018-01-26

[3]

一种番茄柔性采摘机械手末端执行器 [P].

谷新运 ;

宋宇 ;

孙文庆 ;

李豫明 ;

张继帅 .

中国专利 :CN107671876A ,2018-02-09

[4]

电热切割式草莓采摘末端执行器及相应采摘机构和方法 [P].

谷新运 ;

穆龙涛 ;

朱琳 ;

陈礼鹏 .

中国专利 :CN107517656A ,2017-12-29

[5]

一种纵向柔性夹持番茄采摘机械手末端执行器及采摘方法 [P].

谷新运 ;

李豫明 ;

孙文庆 ;

宋宇 .

中国专利 :CN107718019A ,2018-02-23

[6]

一种黄瓜柔性采摘机械手末端执行器及采摘方法 [P].

谷新运 ;

张树昌 ;

张莎莎 ;

刘海彬 .

中国专利 :CN107696047A ,2018-02-16

[7]

一种气囊式黄瓜采摘机械手末端执行器及采摘方法 [P].

谷新运 ;

刘海彬 ;

张树昌 ;

张莎莎 .

中国专利 :CN107553512A ,2018-01-09

[8]

一种套筒式番茄采摘末端执行器 [P].

李晓娟 ;

王俊东 ;

王国强 ;

邹湘军 ;

熊明明 ;

陈涛 ;

刘建璇 .

中国专利 :CN118160501A ,2024-06-11

[9]

番茄果实串采摘末端执行器及其采摘方法 [P].

梁喜凤 ;

金杞超 .

中国专利 :CN107214716A ,2017-09-29

[10]

一种气囊式柑橘采摘机械手末端执行器及采摘方法 [P].

谷新运 ;

李豫明 ;

孙文庆 ;

宋宇 .

中国专利 :CN107567815A ,2018-01-12

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