番茄吸附夹持同步采摘末端执行器及相应采摘机构和方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710945257.8

申请日：

2017-10-12

公开(公告)号：

CN107711078A

公开(公告)日：

2018-02-23

发明(设计)人：

谷新运孙文庆宋宇李豫明

申请人：

申请人地址：

712100 陕西省咸阳市杨凌区李台街道西农路22号西北农林科技大学机械与电子工程学院

IPC主分类号：

A01D4630

IPC分类号：

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-03-20	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A01D 46/30 申请日:20171012
2018-02-23	公开	公开
2021-01-08	发明专利申请公布后的撤回	发明专利申请公布后的撤回 IPC(主分类):A01D 46/30 申请公布日:20180223

共 50 条

[1]

柔性番茄采摘末端执行器及相应采摘机构和方法 [P].

谷新运 ;

宋宇 ;

孙文庆 ;

李豫明 ;

张继帅 .

中国专利 :CN107736124A ,2018-02-27

[2]

多颗草莓同时采摘末端执行器及相应采摘机构和方法 [P].

谷新运 ;

朱琳 ;

陈礼鹏 ;

穆龙涛 .

中国专利 :CN107624367B ,2018-01-26

[3]

电热切割式草莓采摘末端执行器及相应采摘机构和方法 [P].

谷新运 ;

穆龙涛 ;

朱琳 ;

陈礼鹏 .

中国专利 :CN107517656A ,2017-12-29

[4]

一种番茄吸附夹持同步采摘机械手末端执行器 [P].

谷新运 ;

孙文庆 ;

宋宇 ;

李豫明 .

中国专利 :CN107457795A ,2017-12-12

[5]

一种纵向柔性夹持番茄采摘机械手末端执行器及采摘方法 [P].

谷新运 ;

李豫明 ;

孙文庆 ;

宋宇 .

中国专利 :CN107718019A ,2018-02-23

[6]

一种番茄柔性采摘机械手末端执行器 [P].

谷新运 ;

宋宇 ;

孙文庆 ;

李豫明 ;

张继帅 .

中国专利 :CN107671876A ,2018-02-09

[7]

番茄果实串采摘末端执行器及其采摘方法 [P].

梁喜凤 ;

金杞超 .

中国专利 :CN107214716A ,2017-09-29

[8]

一种气囊式柑橘采摘机械手末端执行器及采摘方法 [P].

谷新运 ;

李豫明 ;

孙文庆 ;

宋宇 .

中国专利 :CN107567815A ,2018-01-12

[9]

一种串番茄采摘末端执行器及其采摘方法 [P].

袁挺 ;

秦吴 ;

汪松 ;

艾昕旖 ;

郑夏俊 ;

张宇 ;

绕伟杰 ;

荣佳诚 ;

张俊雄 ;

李伟 .

中国专利 :CN117716878A ,2024-03-19

[10]

球形果蔬采摘末端执行器 [P].

路敦民 ;

向敏 ;

王天伟 ;

刘逸思 ;

张文栋 ;

王秀丽 .

中国专利 :CN104365278B ,2015-02-25

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