下肢辅助外骨骼机器人控制系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910242604.X

申请日：

2019-03-28

公开(公告)号：

CN109875842A

公开(公告)日：

2019-06-14

发明(设计)人：

王仁祥高雪桃方启辉王燕崔庆雄

申请人：

申请人地址：

650000 云南省昆明市五华区学府路690号金鼎科技园13号平台办公楼4楼412室

IPC主分类号：

A61H102

IPC分类号：

A61H300 B25J900 B25J916

代理机构：

郑州欧凯专利代理事务所(普通合伙) 41166

代理人：

樊晓坤

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-06-14	公开	公开
2021-07-16	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):A61H 1/02 申请公布日:20190614
2019-07-09	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61H 1/02 申请日:20190328

共 50 条

[1]

外骨骼机器人控制系统和外骨骼机器人系统 [P].

刘园虎 ;

季超 ;

谢信珍 ;

苏莹 .

中国专利 :CN220446477U ,2024-02-06

[2]

外骨骼机器人及其控制系统 [P].

杨晓冬 ;

张向刚 ;

龙钢 ;

闫杰 .

中国专利 :CN110695959A ,2020-01-17

[3]

外骨骼机器人的步态控制方法、控制系统及外骨骼机器人 [P].

张旭 ;

叶晶 ;

陈功 ;

王宇谦 ;

吴诚 ;

张悦 ;

孙慧杰 ;

郭登极 ;

黄守仁 ;

薛林 .

中国专利 :CN110812131A ,2020-02-21

[4]

下肢外骨骼机器人 [P].

郑天骄 ;

王维茂 ;

李洪武 ;

朱延河 ;

赵杰 .

中国专利 :CN118252723A ,2024-06-28

[5]

下肢外骨骼机器人 [P].

陈浩 ;

黄显道 ;

芮岳峰 ;

曹文洁 ;

张嘉梁 ;

张楠 ;

崔朕铭 ;

姬厚召 ;

王春雷 .

中国专利 :CN308872405S ,2024-10-01

[6]

下肢外骨骼机器人 [P].

薛宗卓 ;

陈浩 ;

范春辉 ;

王洪武 .

中国专利 :CN309444709S ,2025-08-15

[7]

下肢外骨骼机器人 [P].

金山海 ;

徐继东 .

中国专利 :CN112936228A ,2021-06-11

[8]

下肢外骨骼机器人 [P].

杨帆 ;

赵建 ;

赵宇 ;

张华鹏 .

中国专利 :CN208641205U ,2019-03-26

[9]

下肢外骨骼机器人 [P].

杜小强 ;

邢文松 ;

孙雪岩 ;

董慧 ;

宋治瑾 .

中国专利 :CN112388617A ,2021-02-23

[10]

下肢外骨骼机器人 [P].

陈勇 ;

周迪 ;

孙仲良 ;

朱正阳 ;

韩萌 .

中国专利 :CN211188102U ,2020-08-07

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