一种可变刚度的柔性机械手

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202020487704.7

申请日：

2020-04-06

公开(公告)号：

CN212218529U

公开(公告)日：

2020-12-25

发明(设计)人：

郭联金谢俊堂黎俊杰

申请人：

申请人地址：

523000 广东省东莞市松山湖科技产业园区大学路3号

IPC主分类号：

B25J1512

IPC分类号：

代理机构：

连云港联创专利代理事务所(特殊普通合伙) 32330

代理人：

谷金颖

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-12-25	授权	授权

共 50 条

[1]

一种可变刚度的柔性机械手 [P].

李华 .

中国专利 :CN108527411A ,2018-09-14

[2]

一种可变刚度的柔性机械手 [P].

赵铁军 .

中国专利 :CN103273498B ,2013-09-04

[3]

可变刚度机构和可变刚度的柔性机械手 [P].

林群煦 ;

张立炜 ;

王文峰 ;

李佳鑫 ;

马凯权 ;

刘镇嘉 ;

刘成沛 ;

李鹏 ;

刘吉华 ;

何成刚 ;

李永健 ;

徐志彪 .

中国专利 :CN117445022A ,2024-01-26

[4]

一种基于柔性手指变形的可变刚度机械手 [P].

高荣 ;

贺亮 .

中国专利 :CN117901165A ,2024-04-19

[5]

柔性机械手 [P].

韩波 ;

张文强 ;

王子濠 ;

黄强 .

中国专利 :CN209240068U ,2019-08-13

[6]

一种柔性机械手 [P].

林立森 ;

陈继安 .

中国专利 :CN218138040U ,2022-12-27

[7]

一种张角可控的柔性机械手 [P].

郭联金 ;

谢俊堂 ;

黎俊杰 .

中国专利 :CN212218528U ,2020-12-25

[8]

一种柔性机械手 [P].

唐锐 ;

凌云 ;

顾兴龙 ;

王洛锋 ;

孙俊刚 .

中国专利 :CN216991979U ,2022-07-19

[9]

一种变刚度柔性机械手 [P].

蒋林祥 ;

贺磊盈 ;

武传宇 .

中国专利 :CN113070899A ,2021-07-06

[10]

一种可变姿态的柔性机械手 [P].

杨薇 ;

信超尹 ;

杨嘉文 ;

张玉正 ;

荣辉 .

中国专利 :CN113172654B ,2021-07-27

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