一种可变姿态的柔性机械手

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110490229.8

申请日：

2021-05-06

公开(公告)号：

CN113172654B

公开(公告)日：

2021-07-27

发明(设计)人：

杨薇信超尹杨嘉文张玉正荣辉

申请人：

申请人地址：

100081 北京市海淀区中关村南大街5号

IPC主分类号：

B25J1512

IPC分类号：

B25J1510 B25J1502 B25J1500

代理机构：

北京市诚辉律师事务所 11430

代理人：

范盈

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-07-27	公开	公开
2023-01-24	授权	授权
2021-08-13	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 15/12 申请日:20210506

共 50 条

[1]

一种可变刚度的柔性机械手 [P].

郭联金 ;

谢俊堂 ;

黎俊杰 .

中国专利 :CN212218529U ,2020-12-25

[2]

一种可变刚度的柔性机械手 [P].

李华 .

中国专利 :CN108527411A ,2018-09-14

[3]

一种可变刚度的柔性机械手 [P].

赵铁军 .

中国专利 :CN103273498B ,2013-09-04

[4]

可变刚度机构和可变刚度的柔性机械手 [P].

林群煦 ;

张立炜 ;

王文峰 ;

李佳鑫 ;

马凯权 ;

刘镇嘉 ;

刘成沛 ;

李鹏 ;

刘吉华 ;

何成刚 ;

李永健 ;

徐志彪 .

中国专利 :CN117445022A ,2024-01-26

[5]

一种柔性手指及柔性机械手 [P].

蒲伟 ;

张印 ;

周志成 ;

高攀 ;

周广武 ;

周青华 .

中国专利 :CN112123361A ,2020-12-25

[6]

柔性机械手 [P].

任洪亮 ;

刘铨权 ;

顾晓艺 .

中国专利 :CN108724239A ,2018-11-02

[7]

柔性机械手 [P].

梁晶晶 ;

李瑞琴 ;

于瑞恩 ;

张启生 ;

曾鹏 ;

焦景富 .

中国专利 :CN119407834A ,2025-02-11

[8]

柔性机械手 [P].

熊亮 ;

文列龙 ;

罗登红 ;

蔡开贵 .

中国专利 :CN202572398U ,2012-12-05

[9]

柔性机械手 [P].

韩波 ;

张文强 ;

王子濠 ;

黄强 .

中国专利 :CN209240068U ,2019-08-13

[10]

柔性机械手 [P].

周莹 ;

关玉兰 .

中国专利 :CN306630404S ,2021-06-22

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