一种基于机器视觉的管道内缺陷检测机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110272878.0

申请日：

2021-03-14

公开(公告)号：

CN113048326A

公开(公告)日：

2021-06-29

发明(设计)人：

崔松涛张志浩

申请人：

申请人地址：

450000 河南省郑州市高新技术开发区科学大道100号

IPC主分类号：

F16L5532

IPC分类号：

F16L5548 F16L10130

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-06-29	公开	公开
2021-07-16	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):F16L 55/32 申请日:20210314

共 50 条

[1]

基于机器视觉的内镜机器人支架缺陷检测方法 [P].

李国林 ;

罗孔嘉 ;

戎易 ;

林晓丹 ;

刘亚伟 ;

林泽宇 ;

陈治平 ;

陈德华 .

中国专利 :CN119850603B ,2025-06-13

[2]

基于机器视觉的内镜机器人支架缺陷检测方法 [P].

李国林 ;

罗孔嘉 ;

戎易 ;

林晓丹 ;

刘亚伟 ;

林泽宇 ;

陈治平 ;

陈德华 .

中国专利 :CN119850603A ,2025-04-18

[3]

管道内检测机器人 [P].

葛立华 ;

崔世明 .

中国专利 :CN218208426U ,2023-01-03

[4]

基于机器视觉的无线勘探检测机器人 [P].

刘兵 ;

李威明 .

中国专利 :CN221237399U ,2024-06-28

[5]

一种管道缺陷检测机器人 [P].

谭世菊 ;

郭蓉 ;

陈娟 .

中国专利 :CN120062471A ,2025-05-30

[6]

一种管道缺陷检测机器人 [P].

梁创霖 ;

梁桂新 ;

刘耀森 .

中国专利 :CN120521098A ,2025-08-22

[7]

一种用于油气管道内表面缺陷检测的视觉检测机器人 [P].

任涛 ;

姜世强 ;

李雨佳 ;

许佩超 ;

谌梁 ;

苏滢滢 ;

李郑华 ;

周仲泽 ;

鲁鹏 .

中国专利 :CN120062472A ,2025-05-30

[8]

一种用于油气管道内表面缺陷检测的视觉检测机器人 [P].

任涛 ;

姜世强 ;

李雨佳 ;

许佩超 ;

谌梁 ;

苏滢滢 ;

李郑华 ;

周仲泽 ;

鲁鹏 .

中国专利 :CN120062472B ,2025-08-22

[9]

一种管道缺陷检测机器人 [P].

牛广窑 ;

从雁华 ;

胡金坪 ;

叶小章 .

中国专利 :CN118816028A ,2024-10-22

[10]

一种管道缺陷检测机器人 [P].

牛广窑 ;

从雁华 ;

胡金坪 ;

叶小章 .

中国专利 :CN118816028B ,2024-12-20

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