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基于机器视觉的内镜机器人支架缺陷检测方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510316247.2
申请日：
2025-03-18
公开(公告)号：
CN119850603B
公开(公告)日：
2025-06-13
发明(设计)人：
李国林 罗孔嘉 戎易 林晓丹 刘亚伟 林泽宇 陈治平 陈德华
申请人：
中山大学附属第六医院 中山大学肿瘤防治中心（中山大学附属肿瘤医院、中山大学肿瘤研究所）
申请人地址：
510655 广东省广州市天河区员村二横路26号
IPC主分类号：
G06T7/00
IPC分类号：
G06T1/00 G06T7/11 G06T7/187 G06T7/62 G06T7/73 G06T7/90
代理机构：
西安研创天下知识产权代理事务所(普通合伙) 61239
代理人：
彭娜娜
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
广东省 广州市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-05-06 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/00申请日:20250318
2025-06-13 授权 授权
2025-04-18 公开 公开
共 50 条
[1]
基于机器视觉的内镜机器人支架缺陷检测方法 [P]. 
李国林 ;
罗孔嘉 ;
戎易 ;
林晓丹 ;
刘亚伟 ;
林泽宇 ;
陈治平 ;
陈德华 .
中国专利 :CN119850603A ,2025-04-18
[2]
基于机器视觉的机器人巡检缺陷检测系统及方法 [P]. 
李睿敏 ;
贾坤 ;
任小文 ;
杨昶 .
中国专利 :CN120783135A ,2025-10-14
[3]
基于机器视觉的印刷图文缺陷检测方法 [P]. 
王阳 ;
王新 .
中国专利 :CN120765662A ,2025-10-10
[4]
基于机器视觉的印刷图文缺陷检测方法 [P]. 
王阳 ;
王新 .
中国专利 :CN120765662B ,2025-12-30
[5]
基于机器人的支撑结构缺陷检测方法、机器人、设备 [P]. 
江上游 ;
任增乐 ;
张晋彰 ;
吴新宇 ;
马如龙 ;
尹猛 ;
李金科 ;
吕鑫磊 ;
陈文盛 ;
步长春 ;
田成安 ;
刘威 ;
李志科 ;
羊涛 .
中国专利 :CN121157032A ,2025-12-19
[6]
基于机器视觉的列检机器人缺陷检测方法、系统及介质 [P]. 
吴翔 ;
汪中原 ;
章海兵 .
中国专利 :CN117745671A ,2024-03-22
[7]
一种基于机器视觉的管道内缺陷检测机器人 [P]. 
崔松涛 ;
张志浩 .
中国专利 :CN113048326A ,2021-06-29
[8]
基于机器视觉的直流屏缺陷检测方法 [P]. 
陈泽 ;
孟志华 ;
谢琴海 .
中国专利 :CN117252868B ,2024-02-09
[9]
基于机器人协同操作的刹车盘机器视觉缺陷检测方法 [P]. 
杨阳 ;
郭俊 ;
葛程阳 .
中国专利 :CN118616361B ,2024-11-15
[10]
基于机器人协同操作的刹车盘机器视觉缺陷检测方法 [P]. 
杨阳 ;
郭俊 ;
葛程阳 .
中国专利 :CN118616361A ,2024-09-10
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