基于机器视觉的机器人巡检缺陷检测系统及方法

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN202511003951.9
申请日
2025-07-21
公开(公告)号
CN120783135A
公开(公告)日
2025-10-14
发明(设计)人
李睿敏 贾坤 任小文 杨昶
申请人
西安交通工程学院 经纬纺织机械股份有限公司
申请人地址
710300 陕西省西安市鄠邑区渼陂西路1号
IPC主分类号
G06V10/764
IPC分类号
G06T7/00 G06N20/00
代理机构
重庆三航专利代理事务所(特殊普通合伙) 50307
代理人
李劝
法律状态
实质审查的生效
国省代码
江苏省 常州市
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共 50 条
[1]
巡检机器人、巡检机器人系统及巡检机器人的巡检方法 [P]. 
林文乐 ;
郭辉祖 ;
郑光杰 .
中国专利 :CN113547500A ,2021-10-26
[2]
轨道巡检机器人高精度缺陷检测系统 [P]. 
张永广 .
中国专利 :CN120668670A ,2025-09-19
[3]
基于机器视觉的内镜机器人支架缺陷检测方法 [P]. 
李国林 ;
罗孔嘉 ;
戎易 ;
林晓丹 ;
刘亚伟 ;
林泽宇 ;
陈治平 ;
陈德华 .
中国专利 :CN119850603B ,2025-06-13
[4]
基于机器视觉的内镜机器人支架缺陷检测方法 [P]. 
李国林 ;
罗孔嘉 ;
戎易 ;
林晓丹 ;
刘亚伟 ;
林泽宇 ;
陈治平 ;
陈德华 .
中国专利 :CN119850603A ,2025-04-18
[5]
巡检机器人、巡检机器人系统及巡检机器人巡检方法 [P]. 
郭辉祖 ;
林文乐 .
中国专利 :CN111844054A ,2020-10-30
[6]
基于机器视觉的巡检机器人避障系统及方法 [P]. 
车海宝 ;
吴睿恒 ;
费双 ;
张春茹 ;
窦轩 ;
黄志华 ;
李兴茂 ;
雷茜 .
中国专利 :CN118097612A ,2024-05-28
[7]
巡检机器人及巡检机器人系统 [P]. 
黄炜昭 .
中国专利 :CN117798952A ,2024-04-02
[8]
一种基于机器视觉的电力巡检机器人检测方法及系统 [P]. 
曾小波 ;
姜鹏 ;
葛庆 ;
武志伟 ;
袁亮 .
中国专利 :CN121074026A ,2025-12-05
[9]
机器人巡检方法及系统 [P]. 
付鹏 ;
韩尊占 ;
龙子琦 .
中国专利 :CN117351585A ,2024-01-05
[10]
巡检机器人的多参数检测系统 [P]. 
陶登旺 ;
徐浩源 ;
徐硕 ;
季新然 ;
马从国 ;
陈帅 ;
周恒瑞 ;
李志强 ;
李亚洲 ;
柏小颖 ;
秦小芹 ;
金德飞 ;
王建国 ;
马海波 ;
丁晓红 ;
王苏琪 ;
黄凤芝 ;
夏奥运 ;
宗佳文 .
中国专利 :CN115511062A ,2022-12-23