基于机器视觉的内镜机器人支架缺陷检测方法

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN202510316247.2
申请日
2025-03-18
公开(公告)号
CN119850603B
公开(公告)日
2025-06-13
发明(设计)人
李国林 罗孔嘉 戎易 林晓丹 刘亚伟 林泽宇 陈治平 陈德华
申请人
中山大学附属第六医院 中山大学肿瘤防治中心(中山大学附属肿瘤医院、中山大学肿瘤研究所)
申请人地址
510655 广东省广州市天河区员村二横路26号
IPC主分类号
G06T7/00
IPC分类号
G06T1/00 G06T7/11 G06T7/187 G06T7/62 G06T7/73 G06T7/90
代理机构
西安研创天下知识产权代理事务所(普通合伙) 61239
代理人
彭娜娜
法律状态
实质审查的生效
国省代码
广东省 广州市
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共 50 条
[21]
一种基于机器视觉的纸张缺陷检测方法 [P]. 
冀衍超 ;
王学玲 ;
于海 .
中国专利 :CN117214183B ,2024-01-30
[22]
一种基于机器视觉的砂轮缺陷检测方法 [P]. 
方壮斌 ;
方洁仁 ;
陈玉荣 ;
陈新强 .
中国专利 :CN119831990A ,2025-04-15
[23]
基于机器视觉的标签缺陷检测方法 [P]. 
胡小凤 ;
康等贵 ;
高玲 ;
史小琳 ;
刘明杨 ;
崔小娇 ;
王瑶 ;
刘荣 ;
曹华 ;
刘付波 .
中国专利 :CN117474924A ,2024-01-30
[24]
基于机器视觉的标签缺陷检测方法 [P]. 
胡小凤 ;
康等贵 ;
高玲 ;
史小琳 ;
刘明杨 ;
崔小娇 ;
王瑶 ;
刘荣 ;
曹华 ;
刘付波 .
中国专利 :CN117474924B ,2024-03-15
[25]
基于深度学习的管道机器人管网缺陷检测方法和系统 [P]. 
周启业 ;
杨军 ;
周利 ;
郑宇楠 ;
黄时浩 ;
王贵烽 ;
钟安科 ;
黄镇东 ;
刘泰楠 ;
朱昊骏 ;
梁文轩 ;
黄伟 .
中国专利 :CN120182209A ,2025-06-20
[26]
基于视觉引导的激光焊接机器人缺陷检测方法及系统 [P]. 
高艳 ;
崔文璐 ;
王慧洁 ;
王萌萌 .
中国专利 :CN120997159A ,2025-11-21
[27]
一种基于机器人搭载视觉的焊缝缺陷检测方法 [P]. 
钟鸣 ;
马也 ;
潘明建 ;
刘亚欣 .
中国专利 :CN118641629B ,2025-11-14
[28]
一种基于机器人搭载视觉的焊缝缺陷检测方法 [P]. 
钟鸣 ;
马也 ;
潘明建 ;
刘亚欣 .
中国专利 :CN118641629A ,2024-09-13
[29]
机器人视觉巡检的焊管表面缺陷检测方法 [P]. 
马小伟 ;
王学超 ;
徐文奇 ;
王士亮 ;
宋在峰 ;
李斌 ;
赵勇 .
中国专利 :CN120852396A ,2025-10-28
[30]
基于视觉的机器人直线导航的检测方法和芯片及机器人 [P]. 
赖钦伟 .
中国专利 :CN107443385A ,2017-12-08