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基于机器视觉的内镜机器人支架缺陷检测方法
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202510316247.2
申请日
:
2025-03-18
公开(公告)号
:
CN119850603B
公开(公告)日
:
2025-06-13
发明(设计)人
:
李国林
罗孔嘉
戎易
林晓丹
刘亚伟
林泽宇
陈治平
陈德华
申请人
:
中山大学附属第六医院
中山大学肿瘤防治中心(中山大学附属肿瘤医院、中山大学肿瘤研究所)
申请人地址
:
510655 广东省广州市天河区员村二横路26号
IPC主分类号
:
G06T7/00
IPC分类号
:
G06T1/00
G06T7/11
G06T7/187
G06T7/62
G06T7/73
G06T7/90
代理机构
:
西安研创天下知识产权代理事务所(普通合伙) 61239
代理人
:
彭娜娜
法律状态
:
实质审查的生效
国省代码
:
广东省 广州市
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2025-05-06
实质审查的生效
实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/00申请日:20250318
2025-06-13
授权
授权
2025-04-18
公开
公开
共 50 条
[21]
一种基于机器视觉的纸张缺陷检测方法
[P].
冀衍超
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机构:
山东泗水金立得纸业有限公司
山东泗水金立得纸业有限公司
冀衍超
;
王学玲
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机构:
山东泗水金立得纸业有限公司
山东泗水金立得纸业有限公司
王学玲
;
于海
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机构:
山东泗水金立得纸业有限公司
山东泗水金立得纸业有限公司
于海
.
中国专利
:CN117214183B
,2024-01-30
[22]
一种基于机器视觉的砂轮缺陷检测方法
[P].
方壮斌
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机构:
东莞市金利威磨料磨具有限公司
东莞市金利威磨料磨具有限公司
方壮斌
;
方洁仁
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机构:
东莞市金利威磨料磨具有限公司
东莞市金利威磨料磨具有限公司
方洁仁
;
陈玉荣
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东莞市金利威磨料磨具有限公司
东莞市金利威磨料磨具有限公司
陈玉荣
;
陈新强
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机构:
东莞市金利威磨料磨具有限公司
东莞市金利威磨料磨具有限公司
陈新强
.
中国专利
:CN119831990A
,2025-04-15
[23]
基于机器视觉的标签缺陷检测方法
[P].
胡小凤
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机构:
山东鲁抗医药集团赛特有限责任公司
山东鲁抗医药集团赛特有限责任公司
胡小凤
;
康等贵
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机构:
山东鲁抗医药集团赛特有限责任公司
山东鲁抗医药集团赛特有限责任公司
康等贵
;
高玲
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山东鲁抗医药集团赛特有限责任公司
山东鲁抗医药集团赛特有限责任公司
高玲
;
史小琳
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山东鲁抗医药集团赛特有限责任公司
山东鲁抗医药集团赛特有限责任公司
史小琳
;
刘明杨
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山东鲁抗医药集团赛特有限责任公司
山东鲁抗医药集团赛特有限责任公司
刘明杨
;
崔小娇
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山东鲁抗医药集团赛特有限责任公司
山东鲁抗医药集团赛特有限责任公司
崔小娇
;
王瑶
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山东鲁抗医药集团赛特有限责任公司
山东鲁抗医药集团赛特有限责任公司
王瑶
;
刘荣
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山东鲁抗医药集团赛特有限责任公司
山东鲁抗医药集团赛特有限责任公司
刘荣
;
曹华
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山东鲁抗医药集团赛特有限责任公司
山东鲁抗医药集团赛特有限责任公司
曹华
;
刘付波
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机构:
山东鲁抗医药集团赛特有限责任公司
山东鲁抗医药集团赛特有限责任公司
刘付波
.
中国专利
:CN117474924A
,2024-01-30
[24]
基于机器视觉的标签缺陷检测方法
[P].
胡小凤
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山东鲁抗医药集团赛特有限责任公司
山东鲁抗医药集团赛特有限责任公司
胡小凤
;
康等贵
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山东鲁抗医药集团赛特有限责任公司
山东鲁抗医药集团赛特有限责任公司
康等贵
;
高玲
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山东鲁抗医药集团赛特有限责任公司
山东鲁抗医药集团赛特有限责任公司
高玲
;
史小琳
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山东鲁抗医药集团赛特有限责任公司
山东鲁抗医药集团赛特有限责任公司
史小琳
;
刘明杨
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山东鲁抗医药集团赛特有限责任公司
山东鲁抗医药集团赛特有限责任公司
刘明杨
;
崔小娇
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山东鲁抗医药集团赛特有限责任公司
山东鲁抗医药集团赛特有限责任公司
崔小娇
;
王瑶
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山东鲁抗医药集团赛特有限责任公司
山东鲁抗医药集团赛特有限责任公司
王瑶
;
刘荣
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山东鲁抗医药集团赛特有限责任公司
山东鲁抗医药集团赛特有限责任公司
刘荣
;
曹华
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机构:
山东鲁抗医药集团赛特有限责任公司
山东鲁抗医药集团赛特有限责任公司
曹华
;
刘付波
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机构:
山东鲁抗医药集团赛特有限责任公司
山东鲁抗医药集团赛特有限责任公司
刘付波
.
中国专利
:CN117474924B
,2024-03-15
[25]
基于深度学习的管道机器人管网缺陷检测方法和系统
[P].
周启业
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广东轻工职业技术大学
广东轻工职业技术大学
周启业
;
杨军
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广东轻工职业技术大学
广东轻工职业技术大学
杨军
;
周利
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广东轻工职业技术大学
广东轻工职业技术大学
周利
;
郑宇楠
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广东轻工职业技术大学
广东轻工职业技术大学
郑宇楠
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黄时浩
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广东轻工职业技术大学
广东轻工职业技术大学
黄时浩
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王贵烽
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广东轻工职业技术大学
广东轻工职业技术大学
王贵烽
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钟安科
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广东轻工职业技术大学
广东轻工职业技术大学
钟安科
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黄镇东
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广东轻工职业技术大学
广东轻工职业技术大学
黄镇东
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刘泰楠
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广东轻工职业技术大学
广东轻工职业技术大学
刘泰楠
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朱昊骏
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广东轻工职业技术大学
广东轻工职业技术大学
朱昊骏
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梁文轩
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广东轻工职业技术大学
广东轻工职业技术大学
梁文轩
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黄伟
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广东轻工职业技术大学
广东轻工职业技术大学
黄伟
.
中国专利
:CN120182209A
,2025-06-20
[26]
基于视觉引导的激光焊接机器人缺陷检测方法及系统
[P].
高艳
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扬州职业技术大学
扬州职业技术大学
高艳
;
崔文璐
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扬州职业技术大学
扬州职业技术大学
崔文璐
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王慧洁
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扬州职业技术大学
王慧洁
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王萌萌
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机构:
扬州职业技术大学
扬州职业技术大学
王萌萌
.
中国专利
:CN120997159A
,2025-11-21
[27]
一种基于机器人搭载视觉的焊缝缺陷检测方法
[P].
论文数:
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机构:
钟鸣
;
马也
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机构:
哈尔滨工业大学(威海)
哈尔滨工业大学(威海)
马也
;
潘明建
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机构:
哈尔滨工业大学(威海)
哈尔滨工业大学(威海)
潘明建
;
论文数:
引用数:
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机构:
刘亚欣
.
中国专利
:CN118641629B
,2025-11-14
[28]
一种基于机器人搭载视觉的焊缝缺陷检测方法
[P].
论文数:
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机构:
钟鸣
;
马也
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机构:
哈尔滨工业大学(威海)
哈尔滨工业大学(威海)
马也
;
潘明建
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机构:
哈尔滨工业大学(威海)
哈尔滨工业大学(威海)
潘明建
;
论文数:
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机构:
刘亚欣
.
中国专利
:CN118641629A
,2024-09-13
[29]
机器人视觉巡检的焊管表面缺陷检测方法
[P].
马小伟
论文数:
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机构:
济南恒朋机械有限公司
济南恒朋机械有限公司
马小伟
;
王学超
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机构:
济南恒朋机械有限公司
济南恒朋机械有限公司
王学超
;
徐文奇
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机构:
济南恒朋机械有限公司
济南恒朋机械有限公司
徐文奇
;
王士亮
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机构:
济南恒朋机械有限公司
济南恒朋机械有限公司
王士亮
;
宋在峰
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机构:
济南恒朋机械有限公司
济南恒朋机械有限公司
宋在峰
;
李斌
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机构:
济南恒朋机械有限公司
济南恒朋机械有限公司
李斌
;
赵勇
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机构:
济南恒朋机械有限公司
济南恒朋机械有限公司
赵勇
.
中国专利
:CN120852396A
,2025-10-28
[30]
基于视觉的机器人直线导航的检测方法和芯片及机器人
[P].
赖钦伟
论文数:
0
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0
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0
赖钦伟
.
中国专利
:CN107443385A
,2017-12-08
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