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| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2018-06-15 | 授权 | 授权 |
| 2020-01-24 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):G05D 3/12 登记生效日:20200107 变更事项:专利权人 变更前权利人:深圳市悠响声学科技有限公司 变更后权利人:深圳市物朗智能科技有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:518000 广东省深圳市南山区粤海街道科技园科文路4号4楼B01 变更后权利人:518000 广东省深圳市龙岗区坂田街道旭景佳园(一期)3栋A单元203 |