一种机器人连续声源定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201110207551.1

申请日：

2011-07-22

公开(公告)号：

CN102305925A

公开(公告)日：

2012-01-04

发明(设计)人：

沈苗刘宏

申请人：

申请人地址：

100871 北京市海淀区颐和园路5号

IPC主分类号：

G01S522

IPC分类号：

代理机构：

北京君尚知识产权代理事务所(普通合伙) 11200

代理人：

余长江

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2012-01-04	公开	公开
2014-04-23	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101700355104 IPC(主分类):G01S 5/22 专利申请号:2011102075511 申请公布日:20120104
2012-02-22	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101190910063 IPC(主分类):G01S 5/22 专利申请号:2011102075511 申请日:20110722

共 50 条

[1]

一种机器人声源定位方法和机器人 [P].

葛俊 .

中国专利 :CN108254721A ,2018-07-06

[2]

声源定位系统及育儿机器人 [P].

王茂林 .

中国专利 :CN210998724U ,2020-07-14

[3]

一种机器人声源定位方法 [P].

刘宏 ;

沈苗 ;

李晓飞 .

中国专利 :CN102411138A ,2012-04-11

[4]

一种服务机器人使用的宽带声源定位方法 [P].

陈龙 ;

胡嘉鑫 ;

刘晓昂 ;

杨文静 ;

董典彪 ;

陈贵童 ;

孙维泽 ;

黄磊 .

中国专利 :CN118777983A ,2024-10-15

[5]

一种移动机器人声源定位方法、机器人及可读存储介质 [P].

关天罡 ;

郑仁成 ;

郑凯 ;

陶卫军 ;

相啸宇 ;

韩耀辉 ;

吴莉娟 ;

边防 ;

侯宝 ;

梅东升 ;

菅磊 ;

武国旺 .

中国专利 :CN114384472A ,2022-04-22

[6]

一种基于群机器人的室内静止声源定位方法 [P].

孙昊 ;

陆国庆 .

中国专利 :CN112098940A ,2020-12-18

[7]

一种视觉机器人的声源跟踪系统、方法和清洁机器人 [P].

许登科 ;

邓文拔 .

中国专利 :CN109318243A ,2019-02-12

[8]

具有声源定位系统的小车机器人 [P].

赵磊 ;

丁政 ;

李明月 .

中国专利 :CN202345804U ,2012-07-25

[9]

机器人声源定位方法、装置及相关设备 [P].

何宇帆 .

中国专利 :CN118534413A ,2024-08-23

[10]

一种机器人的声源跟踪电路 [P].

陈林桦 ;

彭远疆 .

中国专利 :CN207503048U ,2018-06-15

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