基于探通一体化的水下无人航行器编队协同方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201911051097.8

申请日：

2019-10-31

公开(公告)号：

CN110908393A

公开(公告)日：

2020-03-24

发明(设计)人：

孙智任青妍孙彦景张亮李松周家思陈岩王斌张贝贝王婷婷姚尧张育芝

申请人：

申请人地址：

221116 江苏省徐州市铜山区大学路1号

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

H04W402 H04W8418

代理机构：

南京经纬专利商标代理有限公司 32200

代理人：

许方

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-04-17	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20191031
2020-03-24	公开	公开

共 50 条

[1]

基于协同式MIMO探通一体化的水下设备簇 [P].

张亮 ;

任青妍 ;

孙彦景 ;

王博文 ;

陈岩 ;

周家思 ;

王斌 ;

张育芝 ;

张贝贝 ;

王婷婷 ;

姚尧 ;

殷严杰 .

中国专利 :CN111049555A ,2020-04-21

[2]

一种水下无人航行器编队平面航迹规划方法 [P].

杜雪 ;

王昊 ;

严浙平 ;

赵璇 ;

张勋 ;

管凤旭 ;

徐健 ;

陈涛 .

中国专利 :CN110609552B ,2019-12-24

[3]

基于光热协同发电的水下无人航行器 [P].

吕松 ;

温师蒙 ;

陈睿 ;

李堂明 ;

徐闯龙 ;

赵科阳 ;

卢彤辉 ;

白浩良 ;

徐一诺 .

中国专利 :CN121062917A ,2025-12-05

[4]

一种水下无人航行器编队的队形控制方法 [P].

笪良龙 ;

张文清 ;

邹佳运 ;

孙芹东 ;

张小川 .

中国专利 :CN113093767A ,2021-07-09

[5]

基于压扭超材料的水下无人航行器传感与自适应舵一体化装置 [P].

冯宁 ;

闫杰 ;

铁原豪 ;

郭荣辉 ;

袁庆文 .

中国专利 :CN120096775A ,2025-06-06

[6]

水下无人航行器的协同导航方法、装置及系统 [P].

王广才 ;

许嘉烨 ;

秦晓辉 ;

秦兆博 ;

谢国涛 ;

王晓伟 ;

秦洪懋 ;

徐彪 ;

丁荣军 .

中国专利 :CN117553787B ,2024-03-26

[7]

水下无人航行器的协同导航方法、装置及系统 [P].

王广才 ;

许嘉烨 ;

秦晓辉 ;

秦兆博 ;

谢国涛 ;

王晓伟 ;

秦洪懋 ;

徐彪 ;

丁荣军 .

中国专利 :CN117553787A ,2024-02-13

[8]

基于压电材料的水下无人航行器 [P].

李冲 ;

刘芳华 ;

卢道华 ;

王佳 .

中国专利 :CN207860419U ,2018-09-14

[9]

基于探通一体化的水下声磁异构网络快速组网方法 [P].

孙彦景 ;

任青妍 ;

孙智 ;

张亮 ;

李松 ;

王博文 ;

陈岩 ;

王婷婷 ;

张育芝 ;

张贝贝 ;

姚尧 ;

王斌 .

中国专利 :CN110933680A ,2020-03-27

[10]

一种基于OFDM探通一体化信号的微动目标检测方法 [P].

李晋 ;

吴梦鑫 ;

闵锐 ;

李玉亮 .

中国专利 :CN116593985B ,2025-04-18

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