一种基于时间戳的车辆遥操作时延控制方法

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN202010438526.3
申请日
2020-05-21
公开(公告)号
CN113448243A
公开(公告)日
2021-09-28
发明(设计)人
卢伟 李家诚 陈浩
申请人
申请人地址
210095 江苏省南京市玄武区卫岗1号
IPC主分类号
G05B1304
IPC分类号
代理机构
代理人
法律状态
实质审查的生效
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共 50 条
[1]
一种时变时延下遥操作系统的连续有限时间控制方法 [P]. 
杨亚娜 ;
李军朋 ;
华长春 .
中国专利 :CN108549226A ,2018-09-18
[2]
一种基于波变量的定时延遥操作控制方法 [P]. 
黄攀峰 ;
戴沛 ;
刘正雄 ;
孟中杰 .
中国专利 :CN105353616A ,2016-02-24
[3]
基于LS-SVM时延预测的波积分双边遥操作控制方法 [P]. 
宋荆洲 ;
余再海 ;
孙汉旭 ;
贾庆轩 .
中国专利 :CN104503229A ,2015-04-08
[4]
一种基于时延补偿的四通道遥操作双边控制方法 [P]. 
陈正 ;
黄方昊 ;
包鲁丞 ;
宋伟 ;
王滔 .
中国专利 :CN108340369B ,2018-07-31
[5]
一种用于变时延双边遥操作系统的稳定控制方法 [P]. 
黄攀峰 ;
戴沛 ;
刘正雄 ;
鹿振宇 ;
孟中杰 ;
张夷斋 ;
张帆 .
中国专利 :CN106773668B ,2017-05-31
[6]
基于时延预测的遥操作机器人预测显示方法 [P]. 
张峰 ;
崔龙 ;
刘钊铭 ;
王宏伟 ;
白宁 ;
田申 ;
缪磊 ;
许伟 .
中国专利 :CN114594702A ,2022-06-07
[7]
一种用于时延非对称双人遥操作系统的稳定控制方法 [P]. 
黄攀峰 ;
戴沛 ;
刘正雄 ;
孟中杰 .
中国专利 :CN106019981A ,2016-10-12
[8]
一种空间遥操作指令时延的测量方法 [P]. 
黄攀峰 ;
田志宇 ;
刘正雄 ;
孟中杰 .
中国专利 :CN103117816A ,2013-05-22
[9]
基于操作者意图理解的遥操作事件触发固定时间控制方法 [P]. 
黄攀峰 ;
李陇南 ;
马志强 ;
鹿振宇 ;
刘正雄 ;
常海涛 .
中国专利 :CN114488791A ,2022-05-13
[10]
一种大时延力反馈遥操作系统高透明度控制方法 [P]. 
请求不公布姓名 .
中国专利 :CN118046393A ,2024-05-17