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一种基于时间戳的车辆遥操作时延控制方法
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202010438526.3
申请日
:
2020-05-21
公开(公告)号
:
CN113448243A
公开(公告)日
:
2021-09-28
发明(设计)人
:
卢伟
李家诚
陈浩
申请人
:
申请人地址
:
210095 江苏省南京市玄武区卫岗1号
IPC主分类号
:
G05B1304
IPC分类号
:
代理机构
:
代理人
:
法律状态
:
实质审查的生效
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2021-10-22
实质审查的生效
实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20200521
2021-09-28
公开
公开
共 50 条
[1]
一种时变时延下遥操作系统的连续有限时间控制方法
[P].
杨亚娜
论文数:
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杨亚娜
;
李军朋
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李军朋
;
华长春
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华长春
.
中国专利
:CN108549226A
,2018-09-18
[2]
一种基于波变量的定时延遥操作控制方法
[P].
黄攀峰
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黄攀峰
;
戴沛
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戴沛
;
刘正雄
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刘正雄
;
孟中杰
论文数:
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孟中杰
.
中国专利
:CN105353616A
,2016-02-24
[3]
基于LS-SVM时延预测的波积分双边遥操作控制方法
[P].
宋荆洲
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宋荆洲
;
余再海
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余再海
;
孙汉旭
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孙汉旭
;
贾庆轩
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贾庆轩
.
中国专利
:CN104503229A
,2015-04-08
[4]
一种基于时延补偿的四通道遥操作双边控制方法
[P].
陈正
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陈正
;
黄方昊
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黄方昊
;
包鲁丞
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包鲁丞
;
宋伟
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宋伟
;
王滔
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王滔
.
中国专利
:CN108340369B
,2018-07-31
[5]
一种用于变时延双边遥操作系统的稳定控制方法
[P].
黄攀峰
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黄攀峰
;
戴沛
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戴沛
;
刘正雄
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刘正雄
;
鹿振宇
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鹿振宇
;
孟中杰
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孟中杰
;
张夷斋
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张夷斋
;
张帆
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张帆
.
中国专利
:CN106773668B
,2017-05-31
[6]
基于时延预测的遥操作机器人预测显示方法
[P].
张峰
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张峰
;
崔龙
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崔龙
;
刘钊铭
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刘钊铭
;
王宏伟
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王宏伟
;
白宁
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白宁
;
田申
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田申
;
缪磊
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缪磊
;
许伟
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许伟
.
中国专利
:CN114594702A
,2022-06-07
[7]
一种用于时延非对称双人遥操作系统的稳定控制方法
[P].
黄攀峰
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黄攀峰
;
戴沛
论文数:
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戴沛
;
刘正雄
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刘正雄
;
孟中杰
论文数:
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0
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孟中杰
.
中国专利
:CN106019981A
,2016-10-12
[8]
一种空间遥操作指令时延的测量方法
[P].
黄攀峰
论文数:
0
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0
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黄攀峰
;
田志宇
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田志宇
;
刘正雄
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0
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刘正雄
;
孟中杰
论文数:
0
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0
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0
孟中杰
.
中国专利
:CN103117816A
,2013-05-22
[9]
基于操作者意图理解的遥操作事件触发固定时间控制方法
[P].
黄攀峰
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0
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0
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黄攀峰
;
李陇南
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李陇南
;
马志强
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马志强
;
鹿振宇
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鹿振宇
;
刘正雄
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刘正雄
;
常海涛
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常海涛
.
中国专利
:CN114488791A
,2022-05-13
[10]
一种大时延力反馈遥操作系统高透明度控制方法
[P].
请求不公布姓名
论文数:
0
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0
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机构:
北京凡川智能机器人科技有限公司
北京凡川智能机器人科技有限公司
请求不公布姓名
.
中国专利
:CN118046393A
,2024-05-17
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