一种基于波变量的定时延遥操作控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510793832.8

申请日：

2015-11-17

公开(公告)号：

CN105353616A

公开(公告)日：

2016-02-24

发明(设计)人：

黄攀峰戴沛刘正雄孟中杰

申请人：

申请人地址：

710072 陕西省西安市碑林区友谊西路127号

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

代理机构：

西安通大专利代理有限责任公司 61200

代理人：

徐文权

法律状态：

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国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-11-28	授权	授权
2016-02-24	公开	公开
2016-03-23	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101651550538 IPC(主分类):G05B 13/04 专利申请号:2015107938328 申请日:20151117

共 50 条

[1]

一种基于波变量理论对主从遥操作系统进行时延测试方法 [P].

梁云雷 ;

董爱 .

中国专利 :CN114690661A ,2022-07-01

[2]

一种改进波变量的遥操作双边控制方法 [P].

陈正 ;

黄方昊 ;

卢形 ;

宋伟 .

中国专利 :CN107991879A ,2018-05-04

[3]

一种基于波变量的时域无源双边遥操作控制方法 [P].

宋荆洲 ;

吴超 ;

李振东 .

中国专利 :CN110850741A ,2020-02-28

[4]

一种用于变优势因子双人遥操作的波变量求取方法 [P].

黄攀峰 ;

戴沛 ;

刘正雄 ;

孟中杰 .

中国专利 :CN105184073A ,2015-12-23

[5]

一种基于时延补偿的四通道遥操作双边控制方法 [P].

陈正 ;

黄方昊 ;

包鲁丞 ;

宋伟 ;

王滔 .

中国专利 :CN108340369B ,2018-07-31

[6]

基于操作者意图理解的遥操作事件触发固定时间控制方法 [P].

黄攀峰 ;

李陇南 ;

马志强 ;

鹿振宇 ;

刘正雄 ;

常海涛 .

中国专利 :CN114488791A ,2022-05-13

[7]

基于LS-SVM时延预测的波积分双边遥操作控制方法 [P].

宋荆洲 ;

余再海 ;

孙汉旭 ;

贾庆轩 .

中国专利 :CN104503229A ,2015-04-08

[8]

一种复杂遥操作技术的神经自适应固定时间控制方法 [P].

徐景喆 ;

葛明峰 ;

丁腾飞 .

中国专利 :CN111427264A ,2020-07-17

[9]

一种基于时间戳的车辆遥操作时延控制方法 [P].

卢伟 ;

李家诚 ;

陈浩 .

中国专利 :CN113448243A ,2021-09-28

[10]

一种改进波变量的四通道遥操作多边控制方法 [P].

陈正 ;

黄方昊 ;

宋伟 ;

王滔 ;

朱世强 .

中国专利 :CN108469733A ,2018-08-31

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