一种改进波变量的四通道遥操作多边控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810239061.1

申请日：

2018-03-22

公开(公告)号：

CN108469733A

公开(公告)日：

2018-08-31

发明(设计)人：

陈正黄方昊宋伟王滔朱世强

申请人：

申请人地址：

310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

代理机构：

杭州求是专利事务所有限公司 33200

代理人：

忻明年

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-01-14	授权	授权
2018-09-25	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20180322
2018-08-31	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于时延补偿的四通道遥操作双边控制方法 [P].

陈正 ;

黄方昊 ;

包鲁丞 ;

宋伟 ;

王滔 .

中国专利 :CN108340369B ,2018-07-31

[2]

一种改进波变量的遥操作双边控制方法 [P].

陈正 ;

黄方昊 ;

卢形 ;

宋伟 .

中国专利 :CN107991879A ,2018-05-04

[3]

一种基于扰动观测器的四通道遥操作双边控制方法 [P].

陈正 ;

黄方昊 ;

宋伟 ;

王滔 ;

朱世强 .

中国专利 :CN110116409B ,2019-08-13

[4]

一种磁滞非线性受限下的四通道遥操作力反馈控制方法 [P].

华长春 ;

王艺潞 ;

杨亚娜 ;

陈光博 .

中国专利 :CN110794678B ,2020-02-14

[5]

一种结合四通道和时域无源的时延双边遥操作控制方法 [P].

陈正 ;

郑思塬 ;

李文文 .

中国专利 :CN118707880A ,2024-09-27

[6]

四通道遥操作系统的双边未知死区自适应控制系统 [P].

刘霞 ;

董秀成 .

中国专利 :CN103389650B ,2013-11-13

[7]

一种基于波变量的定时延遥操作控制方法 [P].

黄攀峰 ;

戴沛 ;

刘正雄 ;

孟中杰 .

中国专利 :CN105353616A ,2016-02-24

[8]

一种双边遥操作系统中的改进波变量方法 [P].

王学谦 ;

徐晨耀 ;

朱晓俊 ;

梁斌 ;

孟得山 ;

陈章 .

中国专利 :CN109901396A ,2019-06-18

[9]

一种用于变优势因子双人遥操作的波变量求取方法 [P].

黄攀峰 ;

戴沛 ;

刘正雄 ;

孟中杰 .

中国专利 :CN105184073A ,2015-12-23

[10]

一种基于双通道通讯的遥操作双边控制方法 [P].

黄攀峰 ;

党小鹏 ;

鹿振宇 ;

戴沛 .

中国专利 :CN105382841B ,2016-03-09

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