一种双边遥操作系统中的改进波变量方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910223727.9

申请日：

2019-03-22

公开(公告)号：

CN109901396A

公开(公告)日：

2019-06-18

发明(设计)人：

王学谦徐晨耀朱晓俊梁斌孟得山陈章

申请人：

申请人地址：

518055 广东省深圳市南山区西丽大学城清华校区

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

代理机构：

深圳新创友知识产权代理有限公司 44223

代理人：

方艳平

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-07-12	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 13/04 申请日:20190322
2021-12-07	发明专利申请公布后的撤回	发明专利申请公布后的撤回 IPC(主分类):G05B 13/04 申请公布日:20190618
2019-06-18	公开	公开

共 50 条

[1]

一种改进波变量的遥操作双边控制方法 [P].

陈正 ;

黄方昊 ;

卢形 ;

宋伟 .

中国专利 :CN107991879A ,2018-05-04

[2]

一种双边遥操作系统的控制方法 [P].

顾周彤 ;

张保勇 ;

张益军 ;

宋帅 ;

陈自然 .

中国专利 :CN109839894B ,2019-06-04

[3]

双边遥操作系统及控制方法 [P].

熊坤 ;

赵龙飞 ;

张东胜 ;

魏磊 ;

周诚 ;

王海涛 ;

李望维 ;

陈科 ;

黄碧丹 ;

任义 .

中国专利 :CN114905478A ,2022-08-16

[4]

双边遥操作系统及控制方法 [P].

熊坤 ;

赵龙飞 ;

张东胜 ;

魏磊 ;

周诚 ;

王海涛 ;

李望维 ;

陈科 ;

黄碧丹 ;

任义 .

中国专利 :CN114905478B ,2024-09-17

[5]

一种基于改进波变量的液压机械臂双边遥操作控制方法 [P].

陈正 ;

陈梓豪 ;

祁满志 ;

杨霄 ;

夏杨修 ;

梅德庆 .

中国专利 :CN120697007A ,2025-09-26

[6]

一种基于波变量的时域无源双边遥操作控制方法 [P].

宋荆洲 ;

吴超 ;

李振东 .

中国专利 :CN110850741A ,2020-02-28

[7]

一种双边遥操作系统的控制装置和设备 [P].

郭靖 ;

刘奕 ;

周鹏宇 ;

高军礼 ;

刘超 .

中国专利 :CN110007601B ,2019-07-12

[8]

一种用于变时延双边遥操作系统的稳定控制方法 [P].

黄攀峰 ;

戴沛 ;

刘正雄 ;

鹿振宇 ;

孟中杰 ;

张夷斋 ;

张帆 .

中国专利 :CN106773668B ,2017-05-31

[9]

一种非线性双边遥操作系统的自适应鲁棒控制方法 [P].

陈正 ;

黄方昊 ;

宋伟 ;

王滔 ;

朱世强 .

中国专利 :CN109240086A ,2019-01-18

[10]

一种基于采样的双边遥操作系统的从转矩反馈控制方法 [P].

张益军 ;

朱添麟 ;

叶达文 ;

罗莉 .

中国专利 :CN108646566A ,2018-10-12

← 1 2 3 4 5 →